Récemment, un important client nous a demandé d'effectuer une étude de planéité d'une nouvelle dalle de podium en béton de plus de 1858.06 m2
Ce client est un entrepreneur général et il craignait de devoir payer un arriéré important en raison d'imperfections de la dalle dépassant les tolérances. L'entrepreneur suivant dans la séquence était l'ossature bois, qui avait des exigences strictes en matière de tolérance de planéité du plancher. Si le charpentier constatait que le béton présentait une pente supérieure à 6 mm sur 3 m, il facturait à l'entrepreneur général - notre client - environ 50 000 dollars de travaux supplémentaires pour caler et niveler la charpente.
Nous avons capturé la surface du béton avec notre scanner FARO TLS, un outil standard de l'industrie pour cette application. Nous avons rapidement constaté que le sol était hors tolérance, ce qui a permis à notre client de répercuter les frais sur l'entrepreneur responsable.
Mais ce n'était pas la fin de l'histoire. J'avais également sur place notre nouveau NavVis VLX J'ai donc pris 30 minutes de plus pour scanner rapidement le pont, juste pour voir comment il se comporterait.
Les résultats étaient simplement époustouflants.
Installation et workflow
Pour ceux qui veulent en savoir plus, voici un bref aperçu des workflows des scanners TLS et des scanners mobiles.
Avant tout balayage, nous avons placé une douzaine de points de contrôle sur le pont. Je suis geomètre, après tout. Ensuite, nous avons scanné avec le FARO TLS, traité et enregistré les données dans le logiciel FARO, converti le fichier dans Autodesk ReCap et transféré les données dans AutoCAD pour la suite du travail.
Enfin, nous avons utilisé Carlson nuage de points pour créer un modèle de terre nue en éliminant les points situés au-dessus de la surface de la terrasse. Nous avons ensuite créé une grille de 18 pouces sur cette surface. À chaque intersection de la grille, nous avons demandé à Carlson d'analyser les points dans un rayon de neuf pouces et de trouver l'élévation moyenne.
Il s'agissait en fait de recueillir des points d'arpentage virtuels sur une grille. Avec ces données, il était facile de produire une carte des courbes de niveau dans Carlson.
Lorsque nous avons testé NavVis VLXnous avons effectué le traitement initial en utilisant le module complémentaire de traitement en nuage de NavVis IVION. À partir de là, le site workflow était le même qu'avec notre TLS.
TLS vs. mobile : Contrôle total de l'enquête
Notre première impression des données a été qu'elles n'étaient pas aussi propres que les données TLS. NavVis VLX était qu'elles n'étaient pas aussi nettes que les données TLS. Mais c'est ce que nous attendions, et dans cette application, cela n'a posé aucun problème. Étant donné que notre carte des contours workflow utilise Carlson nuage de points pour trouver une valeur moyenne à partir d'un cercle d'un rayon de neuf pouces, nous avons constaté que l'utilisation des données de NavVis VLX produit des ensembles de données qui sont plus qu'acceptables pour nos levés topographiques. NavVis VLX L'outil de cartographie correspond à nos données d'arpentage tout au long de la journée.
Même si le mobile mapper fonctionne pour les levés topographiques, je m'attendais à ce qu'il ne puisse pas rivaliser avec un TLS pour l'analyse de la planéité. Il n'est tout simplement pas conçu pour ce type de travail.
En outre, il s'agissait d'un environnement difficile pour les algorithmes de SLAM . Il y avait peu de coins, de bâtiments ou d'autres éléments auxquels le système pouvait s'accrocher. Je m'attendais à de mauvais résultats.
Mais lorsque nous avons comparé la carte des contours générée par le FARO Focus TLS et la carte des contours générée par le FARO Focus TLS, nous avons été époustouflés. NavVis VLXnous avons été époustouflés. Si vous regardez les points hauts et bas sur les cartes thermiques, vous verrez que les résultats ne sont pas des miroirs parfaits, mais qu'ils sont très proches.
TLS vs. mobile : De moins en moins de contrôle
J'ai parlé des résultats à un collègue et sa première question a été la suivante : Quel est le niveau de contrôle de l'enquête que vous avez utilisé ? La réponse a été assez large. Il m'a ensuite demandé si je savais comment le TLS et les ensembles de données seraient comparés avec un contrôle d'enquête beaucoup moins important. NavVis VLX et les ensembles de données seraient comparables avec un contrôle d'enquête beaucoup moins important.
J'ai donc tenté la comparaison à plusieurs reprises, en réduisant progressivement le contrôle de l'enquête, pour voir jusqu'où je pouvais aller NavVis VLX. Vous trouverez ci-dessous les résultats. À gauche, la carte de contour FARO TLS et à droite, la carte de contour FARO TLS. NavVis VLX à droite.
Dans l'exemple ci-dessus, nous avons supprimé les points de contrôle partout sauf dans les coins et sur les côtés de la table, pour n'en garder que cinq ou six au total. Pour l'exemple suivant, nous avons laissé le contrôle dans les coins mais l'avons supprimé au milieu.
Enfin, pour le dernier test, nous avons utilisé un seul point de contrôle.
À chaque point, NavVis VLX a dépassé nos attentes. Comme vous pouvez le constater, il n'y a pas grand-chose qui sépare les données mobiles des données TLS. Ce fut une grande surprise.
Le constat troublant
Il est important de préciser que personne ne propose ce système cartographie mobile comme outil d'analyse de la planéité du sol. Encore une fois, il n'est pas conçu pour cette application. Cependant, ce système cartographie mobile était suffisamment précis pour démontrer que le sol en béton était hors tolérance et que notre client devrait payer 50 000 dollars. Tout comme le FARO TLS.
C'est pourquoi je prendrais NavVis VLX avec moi comme solution de secours pour des projets comme celui-ci. Si j'étais sur place et que mon TLS tombait en panne, j'aurais confiance dans les données de contour produites par ce système mobile.
NavVis VLX est également un excellent moyen de capturer des données redondantes, ce que les géomètres adorent faire. Il se trouve que cela aurait pu s'avérer utile dans le cadre de ce projet. Quelques-uns des scans TLS individuels s'étaient soulevés et séparés, ce qui les rendait difficiles à enregistrer sur un seul site nuage de points. Si j'en avais eu besoin, NavVis VLX auraient pu m'offrir les points dont j'avais besoin pour combler les lacunes et m'aider à produire un site livrable de haute qualité.
Pensez-y de la manière suivante : Vous n'avez qu'une seule occasion d'examiner un site en l'absence de toute personne. Passez 30 minutes de plus à faire le tour de votre NavVis VLX en guise de sauvegarde. C'est un petit investissement en temps et en Ressources, et vous obtiendrez un deuxième ensemble de données sur lequel vous pourrez compter. Et cela pourrait faire toute la différence.
Mais qu'est-ce que j'ai retenu de ce test ? Je n'ai pas appris que je pouvais remplacer mon TLS par NavVis VLX lorsque j'effectue des analyses de planéité. Mais j'ai appris que ce cartographe mobile est un équipement sérieux et précis - et j'ai l'intention de l'emmener avec moi dans de nombreux projets à l'avenir.
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