Les logiciels des systèmes cartographie mobile offrent un avantage très important : les propriétaires peuvent s'attendre à ce que leurs outils continuent d'évoluer longtemps après l'achat initial.
Dans les technologies commerciales et grand public les plus avancées d'aujourd'hui, les logiciels deviennent absolument incontournables.
Le puissant caméra de votre smartphone, par exemple, s'appuie sur un logiciel complexe pour effectuer des tâches qui devraient être impossibles pour le seul matériel : Il suffit d'appuyer sur un seul bouton pour obtenir l'exposition parfaite et prendre des photos nettes, sans bruit, dans l'obscurité presque totale. Il en va de même pour les voitures modernes, qu'il s'agisse des berlines Tesla qui utilisent des algorithmes complexes pour conduire de manière autonome ou des hybrides électriques qui utilisent des logiciels pour gérer l'utilisation du site puissance .
Certains ont qualifié cette tendance de "software eating the world", et elle s'étend même au monde des outils d'enquête et de documentation.
Les logiciels ont transformé le travail d'enquête
Pendant longtemps, la documentation a été réalisée à l'aide d'outils manuels tels que des mètres à ruban, des théodolites et des stations totales. Puis sont apparus les scanners laser, qui utilisent des logiciels pour le contrôle de base de l'appareil et pour le traitement des nuages de points en 3D.
cartographie mobile ont exploité encore davantage les possibilités des logiciels, en les utilisant pour optimiser le site workflow d'un bout à l'autre. Voici quelques exemples de l'utilisation des logiciels et de l'informatique pour faciliter la documentation :
- permettent de capturer des images en 3D pendant que vous marchez;
- offrir un retour d'information en direct sur le terrain;
- fusionner des données provenant de différents sites capteurs pour produire une documentation photoréaliste;
- traiter les données pour rendre le site nuage de points plus précis que les spécifications du capteur ;
- filtrer les données à l'adresse post-traitement pour obtenir des résultats clairs et exempts d'erreurs à l'adresse bruit.
L'avantage caché des logiciels
Au-delà de l'optimisation mentionnée ci-dessus, les logiciels des systèmes cartographie mobile offrent un avantage qui n'est pas si évident : Les acheteurs peuvent s'attendre à ce que leurs outils continuent d'évoluer après l'achat initial.
Même si un vendeur rend un système cartographie mobile aussi complet et de qualité que possible au moment de sa sortie, il exploitera également le logiciel pour mettre à jour ses appareils après coup. Au lieu de se contenter de proposer des mises à jour de micrologiciels pour la maintenance ou la correction de bogues, il fournira souvent des mises à jour logicielles gratuites qui améliorent la qualité des données et la facilité d'utilisation.
Voyons quelques exemples de la façon dont cela fonctionne dans la pratique.
Mise à jour de SLAM pour des nuages de points plus précis
La localisation et la cartographie simultanées (SLAM ) d'un système cartographie mobile est une fonction logicielle qui fusionne les données de capteurs à bord de l'appareil et produit la version finale de nuage de points. En améliorant la qualité et la précision de SLAM grâce à des mises à jour logicielles, un fournisseur peut augmenter la précision de votre nuage de points final.
Ils pourraient mettre à jour le site SLAM pour suivre les nouvelles avancées technologiques. Imaginons qu'il y ait une avancée dans la recherche sur SLAM, et qu'elle permette au capteur lidar de votre système cartographie mobile de produire des nuages de points plus précis sans matériel supplémentaire. En théorie, un fournisseur peut appliquer cette nouvelle approche à son logiciel SLAM et publier gratuitement une mise à jour.
Un fournisseur peut également améliorer son site SLAM en prêtant une attention particulière à la manière dont les utilisateurs se servent de l'appareil et en s'adaptant à leurs besoins. Il peut rechercher des modèles - par exemple, si les utilisateurs ont tendance à effectuer des balayages plus longs que des balayages plus courts - et optimiser ensuite le site SLAM pour qu'il fonctionne mieux dans cette application et renvoie des données plus précises.
Un fournisseur peut également mettre à jour le site SLAM pour gérer les bords cas d'usage que l'équipe de conception n'aurait pas été en mesure de prévoir. Voici un exemple concret : Après la sortie de NavVis M6, certains utilisateurs ont signalé des problèmes de suivi du site SLAM dans des pièces ayant une forme très spécifique. L'équipe d'assistance a examiné les données et a constaté que les nuages de points dans ces pièces étaient parfois "bancals", ce qui signifie que lorsqu'ils affichaient les données dans une vue en plan, les murs et le sol étaient déformés.
Pour améliorer les données finales produites par l'appareil, NavVisL'équipe de 'numérisation et perception a construit une suite de tests complète pour examiner le problème d'un point de vue quantitatif. Elle a capturé divers ensembles de données dans des circonstances reproduisant le problème et a comparé les résultats à des points de contrôle étudiés afin d'examiner l'erreur.
Ensuite, ils ont modifié les algorithmes d'étalonnage et le site SLAM pour M6, puis ont testé les résultats. NavVis M6, puis ont testé les résultats. Ils ont procédé de la sorte à plusieurs reprises, itérant sur diverses idées et intuitions de recherche, améliorant progressivement le site SLAM afin d'en accroître la précision et d'en améliorer les performances.
L'équipe a résolu le problème, tant sur le plan qualitatif (plus de nuages de points "bancals") que sur le plan quantitatif (une faible erreur pour les nuages de points par rapport aux points de contrôle). Enfin, elle a mis à jour le logiciel dans NavVis M6 pour les futurs clients et l'a mis gratuitement à la disposition des clients existants.
Améliorer le retour d'information en direct pour une meilleure convivialité (...et de meilleures données)
De nombreux systèmes cartographie mobile utilisent une interface logicielle basée sur une tablette pour afficher un retour d'information en direct au fur et à mesure de la numérisation. En mettant à jour cette interface après la sortie du système, les fournisseurs peuvent répondre aux défis des clients workflow pour aider une grande variété d'utilisateurs à capturer de meilleures données.
Il peut s'agir d'ajouter un simple message indiquant aux utilisateurs le nombre recommandé de points de contrôle pour leur balayage, de proposer une alerte indiquant à l'utilisateur le moment opportun pour effectuer un balayage fermeture de boucle, et ainsi de suite.
Souvent, il s'agit d'ajouter une toute nouvelle fonctionnalité. Voici un autre exemple concret qui montre comment cela se passe : Après la sortie initiale de NavVis M6, l'équipe d'assistance recevait des demandes de clients qui avaient des problèmes avec leurs points de contrôle. Ils capturaient le site point de contrôle au cours de leur balayage, puis revenaient pour étudier le point et s'apercevoir qu'il n'était pas là où ils l'avaient laissé.
Cela posait des problèmes au stade du traitement des données, car la fonctionnalité des points de contrôle repose sur les coordonnées de l'enquête pour optimiser pleinement la qualité du site nuage de points, et les utilisateurs s'appuient sur les points de contrôle pour enregistrer ensemble différents ensembles de données.
NavVis a d'abord envisagé de mettre à jour le logiciel de traitement, mais a décidé qu'il était plus efficace d'ajouter une nouvelle fonction à l'interface d'exploitation. Ils ont ajouté une fonction "redo" qui permettait aux utilisateurs de supprimer l'image originale point de contrôle et de la capturer à nouveau. Cela a permis aux utilisateurs de résoudre le problème sur le terrain avec peu d'efforts.
Une fois encore, cette mise à jour a été diffusée gratuitement. Ce faisant, elle a amélioré la convivialité de l'appareil, éliminé les problèmes sur le site post-traitement et produit des données de meilleure qualité.
Les logiciels garantissent la longévité de votre appareil
Comme les systèmes cartographie mobile s'appuient sur un logiciel pour optimiser chaque partie du site workflow, ils sont en mesure d'offrir des avantages que d'autres systèmes ne peuvent pas offrir. Les fournisseurs peuvent apporter des modifications à ce logiciel afin d'améliorer l'appareil à l'avenir. Ils peuvent mettre à jour le traitement SLAM pour rendre les nuages de points plus précis ou ajouter des fonctions pour rendre le système workflow encore plus simple.
NavVis M6 en est un excellent exemple. Comme vous l'avez vu ci-dessus, l'outil a reçu une série de mises à jour et de nouvelles fonctionnalités au cours de son existence, ce qui le rend beaucoup plus puissant aujourd'hui qu'au moment de sa sortie, et il continuera à s'améliorer à l'avenir.
Ce qu'il faut en retenir ? Un système de cartographie dont l'optimisation repose sur un logiciel n'est pas un équipement statique. Il ne s'agit pas d'une pièce de matériel fixe, avec un micrologiciel fixe, qui ne changera jamais, qui n'aura pas de nouvelles fonctions ou qui ne s'améliorera jamais après le jour où vous l'achetez. Il s'agit d'un outil dynamique qui peut évoluer longtemps après la date de sortie, s'améliorant encore au fur et à mesure que le vendeur apprend et améliore le produit au fil du temps.
Sean Higgins est un rédacteur indépendant spécialisé dans la technologie, un ancien rédacteur en chef d’une publication spécialisée et un passionné de plein air. Il pense qu’écrire clairement et sans mot à la mode sur les technologies 3D est un service public.
