Les systèmes de numérisation mobile actuels sont rapides, extensibles et capables de produire des nuages de points de haute qualité et suffisamment précis pour les projets les plus exigeants.
NOTE DE L'ÉDITEUR : Les informations ci-dessous sont extraites d'un webinaire récent de NavVis sur comment obtenir une haute précision avec les scanners mobiles. Pour plus d'informations sur les sujets ci-dessous, consultez l'enregistrement du webinaire à la demande ici.
Il est bien connu que les scanners mobiles peuvent accélérer votre flux de capture et développer votre activité. Ce que vous ne savez peut-être pas, c'est que les meilleurs systèmes actuels peuvent également produire des nuages de points extrêmement précis, suffisamment précis pour les projets de documentation les plus exigeants.
Nous allons vous montrer comment. Voici un aperçu rapide pour montrer comment vous pouvez atteindre une précision de 6 mm (ou mieux) avec un scanner mobile.
Meilleures pratiques en matière de numérisation mobile
Comme ces appareils capturent les nuages de points au fur et à mesure que vous vous déplacez, ils sont sujets à de petites erreurs qui peuvent dégrader la qualité de votre nuage de points. Heureusement, les scanners mobiles d'aujourd'hui offrent des fonctions capables de corriger ces erreurs et de garantir la plus haute précision possible.
Fermeture de boucle
Cette fonction est standard sur pratiquement tous les systèmes, et c'est souvent tout ce dont vous avez besoin pour les petites numérisations.
Pour utiliser la fermeture de boucle, retournez à un endroit que vous avez déjà scanné. L'algorithme SLAM (localisation et cartographie simultanées) reconnaîtra cet emplacement et optimisera automatiquement le nuage de points pour corriger les erreurs et améliorer la précision.
Optimisation des points de contrôle
Seuls certains des scanners mobiles les plus avancés du marché offrent cette fonction.
L'optimisation des points de contrôle est facultative pour de nombreux scans, car vous pouvez obtenir une haute précision dans des projets plus petits avec une bonne fermeture de boucle. Elle devient essentielle lorsque vous numérisez des biens plus grands, car elle corrige l'erreur de dérive que les numérisations plus longues ont tendance à provoquer dans votre nuage de points.
Les fournisseurs mettent en œuvre cette fonctionnalité de différentes manières. Pour utiliser l'optimisation des points de contrôle avec un scanner NavVis, ajoutez des cibles topographiques dans votre bien et saisissez leurs coordonnées à l'aide d'une station totale. Pendant la numérisation, capturez les points de contrôle à l'aide du scanner. Lors du post-traitement des données, saisissez les coordonnées relevées pour chaque point de contrôle, et le logiciel utilisera ces informations pour optimiser votre nuage de points et améliorer sa précision.
Preuve sur le terrain
Montrons maintenant les gains de précision que vous pouvez attendre de la fermeture de boucle et de l'optimisation des points de contrôle. Pour ce faire, nous allons examiner deux tests sur le terrain que NavVis a réalisés avec son scanner mobile portable NavVis VLX.
Petit scan avec fermeture de boucle
Pour le premier test, une équipe de NavVis a numérisé une section d'un immeuble de bureaux ordinaire.
Ils ont choisi cet environnement parce qu'il présentait une combinaison de pièces et de couloirs qui mettraient à l'épreuve un scanner mobile. (En d'autres termes, il était susceptible de produire des erreurs qui devaient être corrigées.) Comme la numérisation était de petite taille, l'équipe a utilisé une fermeture de boucle - mais pas de points de contrôle - pour optimiser le nuage de points et éliminer les erreurs.
- Zone : 460 mètres carrés
- Temps de numérisation : 30 minutes
- Points de contrôle : 0
En guise de vérité absolue, NavVis a commandé un relevé complet du bureau effectué par une station totale. L'équipe a mesuré les distances manuellement sur le relevé et les a comparées aux mêmes distances dans le nuage de points mobile.
Résultats ? La fermeture de boucle s'est avérée efficace pour corriger les erreurs dans ce petit scan.
- 22 des 24 mesures locales se situent à moins de 5 mm de la vérité du sol mesurée
- Les 2 autres mesures locales étaient dans les limites de 6 et 10 mm
Grande numérisation avec points de contrôle
Pour le test suivant, l'équipe NavVis a scanné un parking.
Comme le bien était de grande taille, ils savaient que le nuage de points final était très susceptible de présenter une dérive. Pour corriger cette erreur, ils ont utilisé une combinaison de fermeture de boucle et d'optimisation des points de contrôle.
- Zone : 1500 mètres carrés (grand)
- Temps de numérisation : 20 minutes
- Points de contrôle : 8
L'équipe a optimisé les données de deux manières : une fois en utilisant uniquement la fermeture de boucle, et une fois en utilisant la fermeture de boucle et les points de contrôle. À la fin, ils ont comparé les deux ensembles de données à une numérisation par scanner laser terrestre commandée auprès d'un fournisseur de services local.
Résultats ? L'optimisation des points de contrôle s'est avérée très efficace pour réduire la dérive.
- Fermeture de boucle : Précision absolue de 8 mm
- Fermeture de boucle et optimisation des points de contrôle : Précision absolue de 6 mm
Conclusion
Au vu des données ci-dessus, il devrait être clair que la fermeture de boucle et l'optimisation des points de contrôle peuvent vous aider à produire des nuages de points très précis.
Toujours pas convaincu ? Cet article n'est qu'un bref aperçu des tests effectués par NavVis pour vérifier l'efficacité de la correction des erreurs et évaluer la précision de ses scanners mobiles dans une variété d'environnements complexes. Pour plus d'informations sur les tests - et une analyse approfondie des données - consultez l'enregistrement à la demande du webinaire ici.
