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Bulent Yusuf mar., déc. 1, '20 5 min read

Comparons le NavVis VLX à un scanner laser terrestre

On ne s’arrête pas à NavVis. Notre équipe a comparé la précision et la vitesse du NavVis VLX à celle d’un scanner laser terrestre dans notre QG à Munich.

L'un de nos principes directeurs, ici à NavVis, est que nous adorons les technologies spatiales. Avec passion et dévouement, tous les membres de notre entreprise s'efforcent de pousser la numérisation mobile à de nouveaux sommets, et les bénéfices se font sentir dans tout le secteur de la topographie et de la capture de la réalité.

Mais c'est une chose de le dire, c'en est une autre de le prouver. Nous vous présentons les résultats d'un test spécial réalisé par nos techniciens pour démontrer comment la précision et la vitesse du NavVis VLX se comparent à celles d’un scanner laser terrestre (TLS) conventionnel. Nous avons utilisé deux dispositifs TLS différents, appelés ici dispositif TLS A et dispositif TLS B pour des raisons d'anonymat.

Et les résultats ne sont pas seulement bons. Ils sont exceptionnels. Dans la vidéo ci-dessous, vous pouvez voir comment nous avons scanné une zone d'environ 500 m² de notre siège à Munich en seulement 25 minutes avec le NavVis VLX, alors qu’il a fallu deux heures pour numériser le même espace avec le dispositif TLS A. Le dispositif TLS B supplémenté par une station totale a pris encore plus de temps : environ cinq heures et demie.

Nous savons que notre dispositif est, statistiquement, en moyenne 10 fois plus rapide qu'un TLS, même sur un projet relativement petit. Ces avantages augmentent encore lors de scans d’environnements plus vastes. Mais qu'en est-il de la précision ? Nos résultats montrent que 68% (un sigma) des mesures recueillies avec le NavVis VLX ont de 0 à 3 mm de différence par rapport à un scan d’un TLS. C'est plus que satisfaisant pour la majorité des travaux de numérisation typiques.

Les différences entre les systèmes de numérisation mobile et statique

La vidéo revèle immédiatement les différences dans la façon dont les données sont obtenues. Un TLS capture les données en les scannant à partir d’une seule position, tandis que les dispositifs mobiles capturent les données continuellement depuis plusieurs positions lorsque vous vous déplacez dans un environnement.

(Une autre différence avec les systèmes de numérisation statiques : NavVis améliore continuellement la qualité des données de ses appareils de numérisation mobile grâce à des mises à jour des logiciels. Vous pouvez en lire plus sur ce processus ici)

Ce que cela signifie, c'est que lorsque nous nous référons à la précision d'un TLS, nous parlons de la précision de mesures discrètes provenant d’une position unique. En revanche, la précision d’une numérisation effectuée à l'aide d'un système de numérisation mobile repose sur de nombreuses mesures discrètes prises en continu. Ce sentier de positions de numérisation très denses est aussi appelée la trajectoire de numérisation.

Pour une seule position du TLS, la fiche de spécifications fait généralement référence à certains niveaux de confiance associés à l'écart-type, souvent 1-sigma, ce qui équivaut à 68 % de confiance, et parfois 2-sigma, équivalant à 95 %. Un écart-type de 5 mm avec un niveau de confiance de 1-sigma, soit 68 %, signifie que 68 % de toutes les mesures doivent se situer dans une plage de précision à 5 mm près.

Navvis-VLX-vs-TLS-blog

NavVis VLX vs. TLS : Conditions d’essai et résultats

Le test consistait à capturer un scan de référence d'un étage de nos bureaux à Munich, un espace d'environ 500 m², en utilisant le dispositif TLS B. Au total, il a fallu 21 positions de scan, et cela a duré cinq heures et 30 minutes.

Pour assurer une référence de vérité du sol pour l'évaluation, nous avons utilisé des points de contrôle relevés par une station totale. Cette même méthodologie est documentée dans notre livre blanc sur la précision ; Évaluation de la précision d'un système de numérisation portable.

En numérisant la même surface avec le NavVis VLX, nous avons fini avec un ensemble de données capturé en 25 minutes. Les données du NavVis VLX sont beaucoup plus complètes car il a pu recueillir des données à partir de nombreux points dans sa trajectoire de numérisation. Un autre avantage d’être entièrement mobile : il n'y a pas d'ombres dans le nuage de points. On ne peut pas en dire de même pour les résulats d’un TLS.

Alors que la vidéo montre la comparaison entre un NavVis VLX et le dispositif TLS A (scanné sans utiliser de cibles sphériques), nous avons constaté que l'enregistrement cloud-to-cloud global n'a pas fonctionné correctement. Mais pour être totalement transparents, nous présentons les résultats des trois ensembles de données afin que vous puissiez voir que leur précision est comparable.

Veuillez noter qu'en raison du fait que les captures ont été faites à des occasions différentes, les meubles et autres objets peuvent avoir été légèrement déplacés, ce qui entraîne des divergences mineures lors de la comparaison des nuages de points.

  NavVis VLX Dispositif TLS A Dispositif TLS B
Temps de capture 0h25 2h01 5h30
Images panoramiques 152 21 21
Données brutes (GB) 9,8 2,2 -
Données traitées (GB) 38,0 35,2 -
Nuages de points complets (e57) 7,8 7,1 26,4
e57 (GB) (densité de points de 5 mm) 1,9 1,3 0,9
Nombre de points 74 147 621 44 987 455* 48 056 505*

*= (filtré par une densité de points de 5 mm) 

Conclusion

Et voilà. Nous avons mis à l'épreuve notre scanner mobile portable le plus polyvalent en le comparant à deux autres appareils, puis nous avons compilé les résultats.

Les principales conclusions : non seulement le NavVis VLX est en moyenne 10 fois plus rapide qu'un TLS lors de la capture d’un même espace, mais il répond également aux critères standards de précision. Ces avantages en termes de vitesse sont encore plus importants lorsque l'on scanne des environnements plus vastes.

Si vous avez besoin de preuves supplémentaires pour satisfaire votre curiosité, nous vous invitons à télécharger les nuages de points et à explorer les résultats vous-même. Pour les professionnels de la numérisation laser et les géomètres qui envisagent de l’achat de leur prochain équipement, nous vous recommandons vivement d'examiner le NavVis VLX de plus près.

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Bulent Yusuf

Bulent is the Content Marketing Manager at NavVis. He loves technology, writing, and above all speaking about himself in the third person.