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nuage de points données
Lorenz Lachauer9 décembre 20214 min lire

La qualité des nuages de points : plus importante que la précision ?

Selon le rapport State of cartographie mobile , la qualité de nuage de points est l'une des caractéristiques les plus importantes d'un scanner mobile. Mais pourquoi ?

cartographie mobile promettent de changer notre façon de travailler, de créer de nouvelles efficacités et de permettre des modèles d'entreprise sans précédent. Cette technologie a fait de la période actuelle une période passionnante pour geomètre, ou pour l'un de ses clients, mais elle a également soulevé d'importantes questions.

Que pensent vraiment les professionnels de numérisation laser (LSP) de cartographie mobile? Est-il suffisamment précis pour les projets exigeants ? A-t-il une place permanente dans leurs flux de travail ?

Pour répondre à ces questions et à d'autres, nous nous sommes récemment associés aux principales publications 3D-tech pour réaliser l'enquête State of cartographie mobile . Nous avons recueilli les points de vue de numérisation laser professionnels du monde entier et compilé leurs réponses pour en extraire des informations fondées sur des données qui révèlent le véritable point de vue de l'industrie sur cartographie mobile.

Et certaines de ces conclusions peuvent surprendre.

Principaux points à retenir

Vous pouvez consulter l'intégralité du rapport ici. Mais voici un bref aperçu des principales conclusions que nous en avons tirées :

1. cartographie mobile devient rapidement un outil standard pour les professionnels de numérisation laser .

  • 39% possèdent déjà un scanner mobile portable

    • 21 % envisagent d'en acheter un dans les 12 prochains mois

  • 28% possèdent un scanner mobile qui peut être porté sur le dos

    • 23 % envisagent d'en acheter un dans les 12 prochains mois

2. numérisation laser Les professionnels affirment que les flux de travail hybrides sont l'avenir.

  • 86% sont adeptes de l'utilisation de plusieurs moyens de capture sur un même projet

3. Mythe réfuté : les systèmes cartographie mobile sont suffisamment précis

  • Seuls 26 % ont déclaré que la numérisation mobile n'était pas assez précise pour leurs projets

4. La résolution et la qualité de nuage de points sont plus importantes que vous ne le pensez

  • Les professionnels de la numérisation laser ont jugé la résolution et la qualité comme l'attribut le plus important d'un scanner mobile (76 %), suivi de la précision (71 %) et de la vitesse de numérisation (60 %)

Aujourd’hui, la précision n’est pas tout

Ces informations racontent une histoire fascinante. Pendant longtemps, le débat sur cartographie mobile s'est concentré sur la question de savoir si la technologie était suffisamment précise pour les flux de travail professionnels exigeants. Aujourd'hui, la plupart des professionnels ont déterminé que les meilleurs systèmes cartographie mobile sont suffisamment précis.

C'est pourquoi les LSP sont passés à autre chose. Maintenant, ils veulent savoir si le système de numérisation mobile produit des nuages de points de haute résolution et de grande qualité.

J'aimerais m'attarder un peu plus sur la question de la qualité de nuage de points , car sa valeur n'est peut-être pas tout à fait claire pour ceux qui découvrent cartographie mobile. Je souhaite expliquer ce qu'est la qualité de nuage de points , expliquer pourquoi les professionnels considèrent que la qualité de nuage de points est tout aussi importante que l'exactitude (voire un peu plus), puis explorer les raisons pour lesquelles il est si difficile de l'atteindre.

Qu'est-ce que la qualité des nuages de points, et pourquoi est-ce important ?

La qualité des nuages de points fait généralement référence à trois facteurs différents : la « netteté » par rapport au « bruit » dans la vue en coupe, le degré de réalisme de la coloration et la distribution (uniforme ou inégale) des points sur une surface.

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La qualité est importante dans les applications professionnelles, car une image nuage de points de faible qualité aura un aspect "flou" sur les bords ou "strié", ce qui empêchera les spectateurs de discerner les éléments importants de la numérisation. Quelle que soit la précision de votre nuage de points, une qualité médiocre posera des problèmes lorsqu'il s'agira de repérer des détails géométriques fins, par exemple si vous modélisez le profil d'un cadre de porte.

C'est pourquoi il est essentiel de trouver un système qui produise des données de haute qualité. Vous aurez besoin d'un nuage de points qui montre des détails géométriques fins si vous voulez utiliser votre système cartographie mobile pour le dessin 2D ou la modélisation 3D des conditions tel que construit , pour la visualisation et la simulation, pour l'inspection de près, pour la création de représentations "tel quel", etc.

Les nuages de points de mauvaise qualité posent un autre problème. Outre leur aspect flou, ces ensembles de données manquent d'uniformité, ce qui donne à l'observateur une impression de manque d'exactitude et de précision qui peut remettre en question les données elles-mêmes. Vos clients se fieront plus facilement à l'exactitude et à la précision d'un site nuage de pointsde haute qualité et, par conséquent, à la qualité de votre travail.

Pourquoi la haute qualité est-elle si difficile à atteindre lors de la numérisation mobile ?

Dans le domaine de la numérisation terrestre, la qualité du site nuage de points dépend en grande partie des spécifications du matériel. Intégrez un capteur lidar correctement spécifié dans l'appareil, étalonnez bien votre matériel, et il sera capable de capturer des données de haute qualité. Sur cartographie mobile, l'histoire est plus complexe.

Contrairement à la numérisation terrestre, cartographie mobile utilise un traitement important des données pour produire un document final nuage de points. Comme vous le savez sans doute, ces scanners reposent sur la technologie de localisation et de cartographie simultanées (SLAM), qui vous permet de marcher avec le système cartographie mobile en alignant correctement tous les points dans l'espace 3D.

cartographie mobile Les systèmes d'imagerie numérique utilisent également un certain nombre de technologies post-traitement pour nettoyer les données après la capture, et chacune de ces étapes a un effet considérable sur la qualité de la version finale nuage de points. Le site SLAM doit aligner les points avec précision et exactitude dans l'espace. L'algorithme de réduction bruit doit supprimer les "mauvais" points tout en laissant les "bons". Le filtrage doit éliminer les personnes, par exemple, mais pas les fenêtres ou les murs à proximité.

Toutes ces technologies doivent fonctionner correctement, individuellement et collectivement, pour qu'un système cartographie mobile produise des données de haute qualité. Un site nuage de points de haute qualité est représentatif de la qualité du mobile mapper à tous les niveaux, et cela n'est pas le fruit du hasard.

C'est pourquoi NavVis est particulièrement fière de ses systèmes cartographie mobile , tels que NavVis VLX et NavVis M6. En plus d'offrir une précision et une vitesse élevées, nous nous sommes efforcés de produire les données de haute qualité dont nos utilisateurs ont besoin pour leurs applications les plus exigeantes.

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Recapitulatif

Pour obtenir d'autres informations de ce type et plus d'informations sur l'état de cartographie mobile, y compris les données démographiques des utilisateurs, les applications les plus courantes et les obstacles courants à l'adoption, téléchargez le rapport complet ici.

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