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Lorenz Lachauer jeu., déc. 9, '21 6 min read

La qualité des nuages de points : plus importante que la précision ?

Selon le rapport State of Mobile Mapping, la qualité du nuage de points est l'un des principaux attributs d'un scanner mobile. Mais pourquoi ?

Les systèmes de numérisation mobile vont changer notre façon de travailler, nous rendront plus efficaces et donneront le jour à des modèles commerciaux inédits. C’est une époque qui s’annonce passionnante pour les géomètres et leurs clients grâce à cette technologie. Mais quelques questions importantes ont également été soulevées.

Que pensent vraiment les professionnels de la numérisation laser (LSP) de la numérisation mobile ? Est-elle assez précise pour les projets exigeants ? A-t-elle une place permanente dans leurs flux de travail ?

Pour répondre à ces questions et bien d’autres encore, nous nous sommes récemment associés aux grands éditeurs de la technologie 3D pour produire une enquête sur l'état de la numérisation mobile. Nous avons recueilli les points de vue de professionnels de la numérisation laser du monde entier. Nous avons compilé leurs réponses pour en extraire les opinions réelles du secteur sur la numérisation mobile, appuyées par des données.

Et certaines de ces conclusions peuvent surprendre.

Principaux points à retenir

Vous pouvez trouver le rapport complet ici, mais voici un bref aperçu de quelques-unes de nos principales conclusions :

1. La numérisation mobile est en voie de devenir un outil standard pour les professionnels de la numérisation laser

  • 39% possèdent déjà un scanner mobile portable

    • 21 % envisagent d'en acheter un dans les 12 prochains mois

  • 28% possèdent un scanner mobile qui peut être porté sur le dos

    • 23 % envisagent d'en acheter un dans les 12 prochains mois

2. Les professionnels de la numérisation laser affirment que les flux de travail hybrides sont l'avenir

  • 86% sont adeptes de l'utilisation de plusieurs moyens de capture sur un même projet

3. La fin d'un mythe : les systèmes de numérisation mobile sont assez précis

  • Seuls 26 % ont déclaré que la numérisation mobile n'était pas assez précise pour leurs projets

4. La résolution et la qualité des nuages de points sont plus importantes que vous ne le pensez

  • Les professionnels de la numérisation laser ont jugé la résolution et la qualité comme l'attribut le plus important d'un scanner mobile (76 %), suivi de la précision (71 %) et de la vitesse de numérisation (60 %)

Aujourd’hui, la précision n’est pas tout

Ces perspectives racontent une histoire fascinante. Pendant longtemps, le débat sur la numérisation mobile s'est concentré sur la précision. Il était question de savoir si la technologie était suffisamment précise pour des flux de travail professionnels exigeants. Aujourd'hui, la plupart des professionnels ont déterminé que les meilleurs systèmes de numérisation mobile sont assez précis.

C'est pourquoi les LSP sont passés à autre chose. Maintenant, ils veulent savoir si le système de numérisation mobile produit des nuages de points de haute résolution et de grande qualité.

J'aimerais m'attarder un peu plus sur le sujet de la qualité des nuages de points, car son importance n'est peut-être pas tout à fait claire pour les personnes qui découvrent la numérisation mobile. J'aimerais expliquer ce qu'est la qualité des nuages de points, justifier pourquoi les professionnels considèrent que la qualité des nuages de points est tout aussi importante que la précision (si ce n'est un peu plus), puis expliquer pourquoi elle est si difficile à atteindre.

Qu'est-ce que la qualité des nuages de points, et pourquoi est-ce important ?

La qualité des nuages de points fait généralement référence à trois facteurs différents : la « netteté » par rapport au « bruit » dans la vue en coupe, le degré de réalisme de la coloration et la distribution (uniforme ou inégale) des points sur une surface.

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La qualité est importante lors d’utilisations professionnelles car un nuage de points de mauvaise qualité aura l'air « flou » sur les bords ou « rayé », ce qui rendra les éléments importants du scan difficiles de discerner . Quelle que soit la précision de votre nuage de points, une qualité médiocre posera des problèmes lors de la détection de détails géométriques fins, par exemple si vous modélisez le profil d'un cadre de porte.

C'est pourquoi il est crucial de trouver un système qui produit des données de haute qualité. Vous aurez besoin d'un nuage de points présentant beaucoup de détails géométriques si vous souhaitez utiliser votre système de numérisation mobile pour établir des dessins en 2D ou une modélisation en 3D conforme à l’exécution, pour produire des visualisations et des simulations, pour effectuer des inspections détaillées, pour générer des représentations « en l'état », etc.

Il existe un autre problème avec les nuages de points de faible qualité. En plus de paraître flous, ces ensembles de données manqueront d'uniformité, donnant aux utilisateurs une impression de manque d'exactitude et de précision qui peut entraîner une remise en question des données elles-mêmes. Vos clients pourront plus facilement se fier à l'exactitude et à la précision d'un nuage de points de haute qualité et, par conséquent, à la qualité de votre travail.

Pourquoi la haute qualité est-elle si difficile à atteindre lors de la numérisation mobile ?

Dans le cas de la capture terrestre, la qualité des nuages de points dépend beaucoup des spécifications du matériel. L’intégration d’un capteur LiDAR correctement spécifié dans le dispositif et une bonne calibration de votre matériel entraîneront des captures des données de haute qualité. Dans le domaine de la numérisation mobile, l’affaire est plus complexe.

Contrairement à la capture terrestre, la numérisation mobile utilise un traitement des données important pour produire un nuage de points final. Comme vous le savez probablement, ces scanners reposent sur la technologie de localisation et de cartographie simultanées (SLAM), qui vous permet de vous déplacer avec le système de numérisation mobile en alignant tous les points correctement dans l'espace 3D.

Les systèmes de numérisation mobile utilisent également un certain nombre de technologies de post-traitement pour nettoyer les données après leur capture, et chacune de ces étapes a un effet considérable sur la qualité du nuage de points final. Le SLAM doit aligner les points avec précision et exactitude dans l'espace. L'algorithme de réduction du bruit doit supprimer les « mauvais » points mais conserver les « bons ». Le filtrage doit supprimer les personnes, par exemple, mais pas les fenêtres ou les murs à proximité.

Pour qu'un système de numérisation mobile produise des données de haute qualité, toutes ces technologies doivent fonctionner correctement, seules, mais aussi conjointement. Un nuage de points de haute qualité est représentatif de la qualité du scanner mobile à tous les niveaux, et ce n’est pas par hasard.

C'est pourquoi nous sommes particulièrement fiers de nos systèmes de numérisation mobile, comme le NavVis VLX et le NavVis M6. En plus d'offrir une précision et une vitesse élevées, nous avons fait de grands efforts pour produire les données de haute qualité dont nos utilisateurs ont besoin pour leurs utilisations les plus exigeantes.

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Conclusion

Pour lire d'autres articles comme celui-ci et accéder à d'autres informations sur l'état de la numérisation mobile, y compris les données démographiques des utilisateurs, les utilisations les plus courantes et les obstacles courants à l'adoption, téléchargez le rapport complet ici.