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Les worklflows de capture de la réalité renforcent la sécurité dans le déclassement nucléaire

Étude de cas
Juin 2021

Le déclassement d'une centrale nucléaire est un processus complexe rendu plus sûre et plus efficace par eSite en Finlande grâce à la technologie de capture de la réalité NavVis.

Points principaux à retenir

  • Grâce à la numérisation mobile mains libres avec NavVis VLXeSite, fournisseur de solutions de réalité virtuelle, a mis au point des flux de travail uniques pour aider les ingénieurs travaillant sur des projets de démantèlement nucléaire dans toute l'Europe.
  • La sécurité et la rapidité de capture de la réalité des structures, systèmes et composants des centrales nucléaires puissance sont considérablement améliorées.
  • Les opérateurs, les entreprises de maintenance, les experts en ingénierie, les équipes de projet et les formateurs en matière de sécurité disposent désormais d'une documentation 3D actualisée qu'ils peuvent utiliser pour planifier leurs tâches.
  • Soutient le principe de sécurité ALARA - "As Low as Reasonably Achievable" (aussi bas que raisonnablement possible) - afin de minimiser les temps d'exposition aux rayonnements dans les zones contrôlées.
  • Au-delà de l'industrie nucléaire, les mêmes techniques et flux de travail peuvent être facilement appliqués à d'autres industries de poids lourd et à sécurité critique - y compris le pétrole, le gaz et d'autres centrales de production d'énergie.
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Redéfinir la sécurité et l'efficacité dans l'industrie nucléaire

Le démantèlement de tout type d'équipement industriel lourd est toujours une tâche extrêmement complexe, mais lorsqu'il s'agit de démanteler des centrales nucléaires, les défis sont exponentiellement plus importants.

Outre la nécessité de planifier exactement les pièces d'équipement sur lesquelles on va travailler et dans quel ordre, le processus est compliqué par le peu de temps que les travailleurs peuvent passer dans l'usine elle-même pour minimiser leur exposition aux radiations.

En utilisant la numérisation mobile mains libres avec le système NavVis VLX le fournisseur de solutions de réalité virtuelle eSite a développé des flux de travail uniques pour aider les ingénieurs travaillant sur des projets de démantèlement nucléaire dans toute l'Europe.

En combinant capture rapide de la réalité avec réalité virtuelle, eSite a redéfini ce qui est possible en matière de sécurité et d'efficacité dans l'industrie nucléaire.

Vous souhaitez en savoir plus sur la manière d'intégrer la numérisation mobile dans vos flux de travail de numérisation laser existants ?

Parlez à un expert

La numérisation mobile doit répondre à des normes de sécurité rigoureuses

Le processus de déclassement d'une centrale puissance contenant des matières nucléaires est à la fois complexe et particulièrement dangereux. Dans toute installation, il peut y avoir des zones où les niveaux d'exposition aux rayonnements sont plus élevés que dans d'autres, et le principe fondamental pour travailler dans ces zones est d'effectuer le travail en un minimum de temps tout en restant à distance et à l'abri des sources de rayonnement(principe ALARA, "As Low As Reasonably Achievable", aussi bas que raisonnablement possible). Le principe du maintien du temps d'exposition "au niveau le plus bas qu'il soit raisonnablement possible d'atteindre" est la pierre angulaire de la sûreté dans l'industrie nucléaire : moins on passe de temps dans les zones contrôlées, mieux c'est - du point de vue des coûts et de la sûreté.

Pour les nouveaux projets de construction, il est plus facile d'effectuer ce travail complexe planification à l'aide de modèles 3D détaillés, mais pour les anciennes centrales qui sont en train d'être fermées dans toute l'Europe, il n'existe pas de tels modèles 3D. Dans un environnement où le temps est un élément critique, le processus terrestre traditionnel numérisation laser présente des inconvénients évidents : le travail sur le terrain est lent et vous devez vous rendre sur le site contact avec les structures de l'usine. Les experts en numérisation peuvent ne pas avoir l'autorisation ou la formation nécessaire pour pénétrer dans les zones critiques, et ils ajoutent également à leur propre risque d'exposition.

NavVis est spécialisée dans les équipements de numérisation et les logiciels conçus pour une capture rapide et précise. NavVis VLX est un appareil monté sur l'épaule cartographie mobile , conçu pour travailler dans des environnements difficiles, étroits ou irréguliers, et pour permettre un accès mains libres. En s'intégrant NavVis VLX En s'intégrant dans les flux de travail du démantèlement nucléaire, eSite de Fortum a pu améliorer considérablement la sécurité et la rapidité de capture de la réalité des structures, systèmes et composants des centrales nucléaires puissance , et fournir ainsi aux travailleurs des centrales des environnements 3D précieux qu'ils peuvent utiliser pour planifier leurs tâches. Cela permet d'économiser de l'argent et de réduire la dose de radiation des travailleurs.

Pour la cartographie dans des environnements difficiles tels que les centrales nucléaires puissance , le balayage SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) est devenu une solution idéale entre précision et rapidité en raison de sa capacité à s'autoréférencer et à se localiser même en se déplaçant. Bien qu'il ne soit pas aussi précis que les scanners statiques dans toutes les conditions, le balayage SLAM permet un balayage continu par le biais d'un parcours avec un niveau de détail plus qu'approprié. Associés à un processus plus convivial dont le déploiement nécessite moins de formation, les flux de numérisation de SLAM ont le potentiel de réduire considérablement le temps nécessaire à la capture des espaces intérieurs.

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Des flux de travail qui optimisent le temps, la sûreté et la sécurité

Fondé en 2019 en tant qu'unité de service de Fortum, eSite est un fournisseur de solutions de réalité virtuelle industrielle qui n'est pas étranger aux environnements complexes des usines, des fabriques et des chantiers de construction. Par exemple, Fortum Nuclear Services utilise eSite dans le cadre du premier projet de démantèlement nucléaire en Finlande, le démantèlement du réacteur de recherche nucléaire FiR 1. Travailler en toute sécurité dans l'industrie nucléaire est une préoccupation majeure, pour des raisons évidentes, et la sécurité nucléaire en Finlande a été améliorée en permanence depuis plus de 40 ans.

La création de modèles 3D nuage de points réalistes à partir de capture de la réalité des zones qui seront prochainement déclassées permet de renforcer la sécurité. Le temps passé par les opérateurs sur le terrain à effectuer des tâches de démantèlement devant être réduit au minimum, il est primordial que les procédures de travail qu'ils suivent soient à la fois efficaces et correctes - ce qui a plus de chances de réussir si elles sont répétées dans la réalité virtuelle créée par capture de la réalité, explique Miko Olkkonen, directeur d'eSite.

"Avoir une pièce ou une zone qui doit être déclassée dans une centrale nucléaire signifie qu'il faut y aller, couper des tuyaux qui contenaient de l'eau radioactive, et le faire en toute sécurité. Cela signifie également qu'il faut tout faire pour que l'opération soit la plus rapide et la plus sûre possible, avec la dose de rayonnement la plus faible possible."

"Nous pouvons réaliser le site capture de la réalité le matin, le traiter l'après-midi, placer le scan dans des lunettes de réalité virtuelle et les opérateurs sur le terrain peuvent s'entraîner au travail qu'ils doivent effectuer pour une coupe de 15 minutes de la canalisation.

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Miko Olkkonen
Responsable de l'eSite chez Fortum

 

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Des années aux minutes

En consultant le site planification , il est possible d'affiner virtuellement les procédures de travail pour qu'elles soient exécutées rapidement et avec précision, en évitant les points chauds des rayonnements. Chaque action entreprise dans la zone contrôlée de l'installation implique un temps d'exposition aux rayonnements. Le principe du "niveau le plus bas qu'il soit raisonnablement possible d'atteindre" est à la base de chacun de ces choix. Lorsqu'il est associé à d'autres sites capteurs qui peuvent également cartographier les rayonnements, une superposition de points chauds peut être ajoutée aux visualisations, ce qui permet d'identifier à l'avance les zones à risque.

"Nous pouvons réaliser le site capture de la réalité le matin, le traiter l'après-midi, placer le scan dans des lunettes de réalité virtuelle et les opérateurs sur le terrain peuvent s'entraîner au travail qu'ils doivent effectuer pour une coupe de 15 minutes de la canalisation. Dans la réalité virtuelle, vous pouvez vous entraîner à marcher, à faire ce que vous faites, à ranger votre équipement. Vous pouvez vous entraîner à le faire plus rapidement, en faisant moins de pas, en évitant les points chauds. Bien sûr, l'environnement change pendant la mise hors service et l'avantage est que vous pouvez jeter la version initiale capture de la réalité, et la prochaine fois que vous devrez travailler à cet endroit, vous prendrez une nouvelle version capture de la réalité de ce moment", explique Olkkonen.

À l'intérieur des centrales nucléaires finlandaises puissance , où Fortum Nuclear Services et eSite opèrent, il y a des zones et des pièces radioactives qui ne sont accessibles aux personnes que quelques jours par an, pendant l'arrêt annuel de la centrale nucléaire puissance . Pendant ces quelques jours, des centaines de tâches de maintenance sont effectuées avec une précision de l'ordre de la minute.

Depuis une décennie, la meilleure pratique consiste à se rendre dans ces zones et à effectuer des contrôles stationnaires sur le site numérisation laser. Cela a permis à planification d'effectuer les tâches d'arrêt de l'année prochaine pendant la phase d'exploitation de la centrale, bien que les zones ne soient pas physiquement accessibles. Même avec des dizaines d'heures de travail de numérisation, nous n'avons pu capturer que des sections limitées.

Chaque instant passé dans ces zones contrôlées augmente la dose de radiation de l'équipe d'enquête. En 2015, pour améliorer la couverture du balayage et réduire la dose reçue, Fortum a commencé à capturer ces zones avec des photos et des vidéos à 360°. Cela a permis de réduire le temps de saisie des données sur le terrain de plusieurs dizaines d'heures à quelques heures. Bien que cette technique ait permis de réduire la dose, elle n'a pas permis de mesurer les distances à tous les endroits ni d'extraire des informations 3D essentielles pour le site planification et l'ingénierie des pannes.

Aujourd'hui, les nouvelles technologies mobiles capture de la réalité , comme le NavVis VLX ont permis de réduire encore davantage le temps de travail sur le terrain dans ces zones difficiles - de plusieurs heures à environ quarante-cinq minutes, réduisant ainsi la dose reçue d'un tiers par rapport à ce qu'elle était auparavant. Aujourd'hui, en combinant les données stationnaires numérisation laser, les vidéos à 360° et les données mobiles capture de la réalité de la technologie de l'information, eSite a trouvé la solution idéale. NavVis VLXeSite a trouvé le point idéal pour une couverture de balayage étendue, des mesures très précises, des images photoréalistes, le tout en un minimum de temps. Pour l'industrie nucléaire, cela signifie une valeur ajoutée concrète : une dose plus faible, des arrêts plus courts et une sécurité accrue. C'est ce qu'eSite et Fortum sont en mesure de fournir à l'industrie nucléaire grâce à leurs services globaux capture de la réalité .

Si vous êtes propriétaire d'une centrale nucléaire ( puissance ), entrepreneur en arrêt ou si vous travaillez dans le domaine du démantèlement nucléaire, vous trouverez sur le site capture de la réalité d'autres cas de référence et livres blancs spécifiques au nucléaire de Fortum Nuclear Services.

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Dans les centrales nucléaires puissance , les scanners sont planifiés des semaines à l'avance, ce qui permet de ne les effectuer qu'une seule fois et dans les plus brefs délais. Pour les zones particulièrement sensibles, eSite travaille avec le personnel de l'usine qui dispose des connaissances, de l'accès et de la formation nécessaires pour se rendre sur place et procéder lui-même à la capture.

Le facteur de forme unique du NavVis VLX permet d'avoir les mains libres, ce qui permet au personnel d'effectuer d'autres tâches ou mesures en même temps que les scanners, et d'éviter contact avec toutes les surfaces pendant que le scan a lieu. Les systèmes de scannage à chariot roulant étaient susceptibles d'absorber la contamination nucléaire des sols de l'usine et nécessitaient parfois une décontamination spéciale, voire une mise au rebut une fois le projet achevé. Le fait de traverser la même pièce avec le NavVis VLX Le fait de traverser la même pièce avec le scanner sur l'épaule d'un travailleur minimise la quantité de contamination qui s'accumule sur l'équipement, ce qui permet de gagner du temps et de réduire les coûts de décontamination.

Les procédures suivies pour travailler dans les installations nucléaires ont évolué au fil du temps, s'efforçant à chaque fois de définir ce qui est "raisonnablement réalisable", c'est-à-dire de minimiser le temps et de maximiser la sécurité. Selon M. Olkkonen, le fait que ces procédures placent la barre plus haut risque d'avoir des répercussions sur l'ensemble de l'industrie nucléaire.

"Il y a un tournant intéressant : maintenant qu'il est raisonnablement possible de faire du capture de la réalité dans les centrales nucléaires puissance , l'industrie devrait le faire. La barre du "raisonnable" a été abaissée, ce qui signifie que la sécurité a été améliorée.

Au-delà de l'industrie nucléaire, les mêmes techniques et flux de travail peuvent être facilement appliqués à d'autres industries lourdes et critiques sur le plan de la sécurité, notamment les installations pétrolières et gazières et d'autres installations de production d'électricité ( puissance ). Partout où il peut être utile de limiter l'accès des personnes aux zones dangereuses ou de disposer d'un modèle virtuel pour mettre en pratique les procédures de travail, les propriétaires d'usines peuvent réduire les coûts tout en maintenant, voire en améliorant, la sécurité.

"Il y a un tournant intéressant : maintenant qu'il est raisonnablement possible de faire capture de la réalité dans les centrales nucléaires puissance , l'industrie devrait le faire. La barre du "raisonnable" a été abaissée, ce qui signifie que la sécurité a été améliorée.

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Miko Olkkonen
Responsable de l'eSite chez Fortum

 

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