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Capturer le château avec le NavVis VLX

Étude de cas
Mai 2022

La société de topographie Terra Measurement utilise le système de numérisation mobile NavVis VLX pour réaliser une capture de haute qualité. 

Points principaux à retenir

  • Terra Measurement a utilisé un NavVis VLX nuage de points dans son enquête virtuelle établie workflow
  • Un test rigoureux a montré que les données étaient comparables aux nuages de points TLS.
  • Le système cartographie mobile a permis de réduire le temps passé sur le terrain de 40 jours à seulement deux jours.
  • NavVis VLX a permis de réaliser l'enquête avant la réouverture du château et du zoo au public
  • Terra Measurement utilise maintenant régulièrement NavVis VLX régulièrement pour les projets prestation de topographie
Château de Dudley

Mobiliser l'équipe

Terra Measurement n'est pas un bureau de géomètres ordinaire. Elle s'est donné pour mission non seulement de fournir des résultats de haut niveau, mais aussi d'utiliser le matériel et les logiciels les plus récents afin d'améliorer sans cesse la qualité et la rapidité de ses services.

L'entreprise a remporté un appel d'offres pour un projet au château de Dudley, une fortification située au sommet d'une colline dans les West Midlands, en Angleterre, qui est entourée d'un vaste et dense zoo public. Terra Measurement devait saisir la documentation numérique pour la zone d'un monument classé sur le site.

Ils saisiront ces données selon les normes les plus strictes, dépassant même les normes les plus exigeantes définies par l'Historic England. L'entreprise fournira des plans d'étage, des élévations orthométriques et un relevé topographique complet de la zone.

Conformément à la mission d'innovation de l'entreprise, explique Andy Beardsley, directeur général, l'équipe a fait quelque chose d'inédit : elle a réalisé le levé topographique à partir de données générées par un système cartographie mobile .

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Le temps est compté sur le chantier

L'équipe n'avait pas l'intention d'utiliser un système cartographie mobile pour le levé, et avait initialement proposé le projet avec un système plus traditionnel workflow. Comme l'explique Beardsley, le plan consistait à capturer la zone - un escarpement calcaire en forme de goutte d'eau de 300 mètres de long et 220 mètres de large - à l'aide de stations totales et d'unités GNSS.

Les travaux se dérouleraient dans un délai confortable de 40 jours, et l'équipe réaliserait les dessins topographiques et le modèle de terrain en 3D de retour au bureau.

Mais les instructions pour le projet sont arrivées six semaines plus tard que prévu. "L'enquête devait toujours être délicate", déclare Beardsley, "mais le défi était encore plus grand". L'équipe de Terra n'aurait que deux ou trois semaines sur place "avant que la végétation ne revienne sur un site très envahi" et ne rende pratiquement impossible la saisie des données nécessaires.

Et même si l'équipe voulait capturer une fois la végétation revenue, il y avait le problème de la foule. Le public allait bientôt revenir au zoo après la fermeture de COVID-19, et sa présence aurait ralenti le travail de la station totale.

Le temps étant compté et la qualité de l'image devant être irréprochable, M. Beardsley explique que l'équipe a décidé de tenter sa chance... NavVis VLX.

Virtuellement, il y a

Compte tenu de l'intérêt de l'entreprise pour les nouvelles technologies et méthodes, vous ne serez pas surpris d'apprendre que Terra Measurement avait déjà mis en place un système d'arpentage virtuel workflow. Et elle comptait l'utiliser dans le cadre de ce projet.

"Nous ouvrons les données dans les applications LSS et LSS-3D-Vision", explique M. Beardsley. Comme le site nuage de points est un jumeau numérique du monde, nous nous promenons ensuite sur le site avec une "perche virtuelle". Nous numérisons les détails et les niveaux tous les cinq à dix mètres, tout comme nous recueillons les données dans la réalité, et nous utilisons ces informations pour générer le relevé topographique."

Le problème ? Cette méthodologie utilise traditionnellement des nuages de points provenant de scanners laser terrestres, et non des systèmes cartographie mobile . En effet, les nuages de points TLS représentent depuis longtemps la norme industrielle en matière de précision et de fidélité - les deux qualités les plus importantes d'un ensemble de données lorsque vous effectuez un relevé virtuel au bureau.

Pour utiliser un système comme NavVis VLX dans ce site workflow, Terra Measurement savait qu'il devrait produire des nuages de points extrêmement précis et d'une grande fidélité. La société a donc décidé de soumettre le mobile mapper à un test de résistance rapide avant de lui confier le relevé topographique de Dudley Castle.

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Test, test

L'équipe a amené NavVis VLX à un autre site voisin qu'ils étudiaient, Cromford Mills. Parfois appelé le "joyau de la couronne" du site du patrimoine mondial de Derwent Valley Mills, le site du moulin est l'endroit où Sir Richard Arkwright a donné le coup d'envoi de la révolution industrielle au18e siècle.

Terra a capturé la grande cour intérieure, la route secondaire et le parking du site avec le système cartographie mobile . "Nous ne l'avons pas trop contrôlé, volontairement", explique M. Beardsley. "Nous voulions voir ce qu'il pouvait faire. Mais nous voulions aussi donner au système une chance équitable. NavVis une chance équitable, nous avions donc quatre points de contrôle. Un réseau simple, mais loin d'être idéal".

Après la capture, Terra a comparé les NavVis nuage de points à un ensemble de données générées par un scanner terrestre sur son réglage de précision le plus élevé : +/- 1 mm.

"Ce qui m'a impressionné, avant même que nous comparions les données, c'est de voir le nombre d'habitants de la ville. NavVis VLX nuage de pointsBeardsley. "C'était beaucoup plus propre et plus fidèle que ce que nous attendions d'un système cartographie mobile . Je me suis dit que, même avec cette apparence, la précision devait être au rendez-vous, que cet appareil devait être une véritable affaire. Nous faisons cela depuis de nombreuses années et nous avons été impressionnés".

La précision a également impressionné. Après avoir découpé les TLS et les nuages de points NavVis VLX et effectué des comparaisons détaillées, l'équipe a constaté qu'à une distance de 20 m, les données étaient déjà d'une précision inférieure à 10 mm, même avec un contrôle extrêmement minimal.

"Ce qui m'a impressionné, avant même que nous comparions les données, c'est de voir les... NavVis VLX nuage de points. C'était beaucoup plus propre et plus fidèle que ce que nous attendions d'un système cartographie mobile ."

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Andy Beardsley
Directeur Général, Terra Measurement

Garder le contrôle

Terra Measurement a planifié sa prise de vue du château de Dudley avec beaucoup de soin afin d'obtenir les meilleures données possibles. À cette fin, ils ont installé environ 100 stations de contrôle sur le site avec une station totale de 1 pouce. Beardsley décrit cela comme une "toile d'araignée de points de contrôle interconnectés qui ont été ajustés par la méthode des moindres carrés".

Ce "contrôle ultime de l'enquête" donnerait aux algorithmes du système les meilleures chances de produire des données de qualité. NavVis Les algorithmes du système post-traitement ont toutes les chances de produire des données de haute qualité.

Après avoir consulté le site planification et pris en compte des facteurs tels que la durée de vie de batterie et les temps de balayage, l'équipe a commencé à capturer les données. Bien que l'équipe ait saisi les données sur tous les sites point de contrôle possibles, elle a terminé la capture de la zone de 44,7 hectares en seulement deux jours. Comparez cela aux 40 jours prévus pour l'étude traditionnelle.

M. Beardsley explique qu'ils "ont eu six jours de plus sur place pour compléter les zones qui étaient masquées par la végétation ou qui n'étaient accessibles qu'avec les méthodes d'enquête traditionnelles".

Bien qu'il n'ait pas accéléré l'enquête virtuelle NavVis VLX n'a pas accéléré l'enquête virtuelle workflow au bureau, il a noté que les données étaient plus qu'à la hauteur de la tâche. "Lorsque nous avons fait le tour du site et l'avons numérisé à l'aide de la méthode d'enquête en réalité virtuelle, le succès a été immense."

En outre, lorsque l'entreprise a constaté qu'elle devait retourner au zoo pour d'autres captures, elle a pu le faire même si le public était revenu. "Le public n'a eu aucun impact", explique M. Beardsley, grâce à la vitesse supplémentaire et aux fonctions d'élimination de bruit de l'application NavVis VLX. Cela n'aurait tout simplement pas été le cas avec TLS.

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Un tout nouveau flux de travail

M. Beardsley indique que depuis ce premier projet, Terra Measurement a utilisé NavVis VLX stratégiquement sur un certain nombre de levés topographiques. Mais il tient à faire quelques mises en garde.

D'une part, dit-il, il faut toujours s'assurer que cartographie mobile est la solution la mieux adaptée au projet avant de l'utiliser. Par exemple, il explique que son équipe a utilisé NavVis VLX lorsqu'elle effectue la saisie des mesures d'un restaurant et que le client souhaite un petit relevé topographique de la zone environnante.

"Comme nous sommes en mesure de nous connecter au réseau de contrôle que nous avons mis en place à l'intérieur et que la végétation est limitée NavVis VLX Nous pouvons nous connecter au réseau de contrôle que nous avons mis en place à l'intérieur, et la végétation est limitée", explique-t-il, "ce qui facilite les choses. Mais cartographie mobile n'est pas une solution absolue pour tous les projets d'arpentage. Il y a des environnements où cela ne fonctionne tout simplement pas.

Il ajoute qu'il ne suffit pas d'acheter un système cartographie mobile et de se rendre sur le terrain pour saisir des données en vue d'une enquête virtuelle. "Si vous voulez utiliser un outil comme NavVis VLXet que vous voulez répondre aux normes de vos clients, vous devez comprendre quelles sont les meilleures pratiques. Vous devez savoir comment utiliser une enquête hybride workflow. Vous devrez comprendre les réseaux de contrôle et savoir comment fonctionne le balayage SLAM pour que vos données soient aussi précises et fiables que possible".

Toutefois, si le travail est bien fait et que vous savez ce que vous faites ? NavVis VLX pourrait être le premier système cartographie mobile que vous pouvez utiliser pour des levés topographiques virtuels.

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