最近，一位好客户聘请我们对一个面积超过20,000平方英尺的全新混凝土裙楼板进行楼板平整度分析。
该客户是总承包商，他担心由于板坯的缺陷超出公差，他可能不得不支付大量欠款。序列中的下一个承包商是木框架工，他们对地板的平整度公差有严格的要求。如果框架工发现混凝土在 10 英尺（3 米）内倾斜超过 25 英寸（6 毫米），那么他将向总承包商（我们的客户）收取大约 50,000 美元的额外工作，以填充和平整框架。
我们使用 FARO TLS 扫描仪捕获混凝土表面，FARO TLS 扫描仪是该应用的行业标准工具。我们很快发现地板超出了公差范围，这使我们的客户能够将欠款转嫁给负责的承包商。
但这并不是故事的结局。我也有我们的新 NavVis VLX 和我一起在现场，所以我多花了 30 分钟来快速扫描甲板，只是为了看看它的表现如何。
结果让我和我的整个团队大吃一惊。
设置与工作流程
对于那些想知道的人，这里是 TLS 和移动扫描仪的工作流程的快速概述。
在进行任何扫描之前，我们在甲板上放置了大约十几个测量控制点。我是一个 测量师毕竟。接下来，我们使用 FARO TLS 进行扫描，在 FARO 的软件中处理和注册数据，在 Autodesk ReCap 中转换文件，并将数据提取到 AutoCAD 中以进行进一步的工作。
最后，我们使用卡尔森点云通过消除甲板表面上方的点来创建裸地模型。然后我们在该表面上创建了一个 18 英寸的网格。在每个网格交叉点，我们让 Carlson 分析半径 9 英寸内的点并找到平均高程。
我们基本上是在网格上收集虚拟调查点。有了这些数据，在卡尔森制作等高线图就很简单了。
当我们测试时 NavVis VLX，我们使用云处理插件执行了初始处理 NavVis IVION.从那里开始，工作流程与我们的 TLS 相同。
TLS 与移动：全面调查控制
我们对 NavVis VLX 数据是它不如TLS数据干净。但这是我们的期望，在这个应用程序中，这根本不是问题。由于我们的等高线图工作流使用 Carlson Point Cloud 从半径为 9 英寸的圆中查找平均值，因此我们发现从 NavVis VLX 生成的数据集对于我们的地形调查来说是可以接受的。 NavVis VLX 全天匹配我们的调查数据。
尽管移动测绘仪适用于地形测量，但我的期望是它无法与用于地板平整度分析的 TLS 相匹配。它只是不是为这种工作而设计的。
最重要的是，这是一个艰难的环境 SLAM 算法。几乎没有角落、建筑物或其他特征可供系统锁定。我完全预料到了不好的结果。
但是，当我们比较 FARO Focus TLS 生成的等高线图时，和 NavVis VLX，我们被震撼了。如果你看一下热图上的高点和低点，你会发现结果不是完美的镜子，但它们非常接近。
TLS 与移动：控制越来越少
我把结果告诉了一位同事，他的第一个问题是：你用了多少调查对照？答案是相当多的。然后他问我是否知道 TLS 和 NavVis VLX 数据集将与更少的调查控制相比。
因此，我多次尝试比较，调查控制逐渐减少，看看我能走多远 NavVis VLX.您将在下面看到结果。左边是 FARO TLS 等高线图，右边是 NavVis VLX 等高线图。
在上面的例子中，我们删除了除甲板的角落和侧面之外的所有测量点，总共剩下五六个。接下来，我们将控制权留在角落，但从中间移除。
最后，在最后一个测试中，我们只使用了一个 控制点.
在每一点上， NavVis VLX 超出了我们的预期。如您所见，没有太多东西可以将移动数据与TLS数据分开。这是一个很大的惊喜。
重要发现
重要的是要声明没有人在推动这一点 移动扫描 系统作为楼板平整度分析工具。同样，它不是为该应用程序设计的。但是，这 移动扫描 系统足够准确，足以证明混凝土地板超出了公差范围，我们的客户将面临 50,000 美元的费用。就像 FARO TLS 一样。
这就是为什么我会采取 NavVis VLX 有我作为此类项目的备份。如果我在现场，而我的TLS失败了，我相信我可以依靠这个移动系统生成的等值线数据。
NavVis VLX 也是捕获冗余数据的好方法，这是测量人员喜欢做的事情。碰巧的是，这在这个项目中可能会派上用场。一些单独的TLS扫描已经解除并分离，因此很难将它们注册到单个点云中。如果我需要它， NavVis VLX 数据可以提供我需要填补空白的要点，并帮助我产生高质量的可交付成果。
可以这样想：你有一次机会去调查一个周围没有人的地点。多花 30 分钟运行你的 NavVis VLX 作为备份。只需少量投入时间和资源，您将获得可以信任和依赖的第二个数据集。它可能会让一切变得不同。
但是我从这次测试中得到的最大收获是什么？我没有知道我可以将我的 TLS 换成 NavVis VLX 当我进行地板平整度分析时。但我确实了解到，这台移动测绘仪是一款严肃而准确的设备——我计划在未来的许多项目中随身携带它。