最近，一个客户聘请我们对一个全新的、面积超过20,000平方英尺的混凝土裙楼板进行了地板平整度的分析。
该客户是一个总承包商。由于楼板平整度的误差超过了容许范围，他担心可能需要支付高额的追加费用。该项目接下来的承包商是木制框架商，他们对楼板的平整度公差有严格的要求。如果框架师发现混凝土在10英尺（3米）的距离内的倾斜度超过0.25英寸（6毫米），那么便会向总承包商（我们的客户）收取大约5万美元的额外费用，用于垫片和平衡框架。
我们用 FARO 架站式（TLS）扫描仪——行业的标准扫描工具——拍摄了混凝土表面。但很快就发现楼板平整度的误差超出了公差，因此我们的客户便可以让负责的承包商承担额外费用。
但故事到这儿还没完。当时在现场我还带着新的 NavVis VLX，想看看它的性能如何，就花了30分钟用它快速扫描了楼板。
结果让我和我的整个团队大吃一惊。
设置与工作流程
我们在这里为有兴趣的人准备了一个关于TLS和移动扫描仪工作流程的快速概述。
扫描之前，我们在整个楼板上放了大约十几个测绘控制点。因为毕竟我是个测量师。接着，我们用 FARO TLS 进行了扫描，在 FARO 软件中处理和注册数据，在 Autodesk ReCap 中转换了文件，并将数据导入 AutoCAD 中进行进一步处理。
最后，我们使用卡尔森点云（Carlson Point Cloud）软件通过消除楼板表面以上的点来创建一个裸地模型。然后我们在该表面上创建了一个18英寸的网格。在每个网格交叉处用卡尔森软件分析了九寸半径之内的点，并计算出了平均高度。
可以说是在一个网格上收集了虚拟测绘点。有了这些数据，在卡尔森软件中制作等高线图就方便多了。
我们在测试 NavVis VLX 时使用 NavVis IVION 的云处理插件（Cloud Processing Add-on） 进行了初始处理。之后的工作流程就和TLS的一样了。
TLS vs.移动扫描：全面测绘控制
我们对 NavVis VLX 数据的第一印象是，它的数据没有TLS那么干净。但这也是我们预料之中的，而这一点在本次的应用中根本不是问题。由于我们的等高线地图工作流程使用卡尔森点云从一个半径为9英寸的圆中找出平均值，我们发现通过导入 NavVis VLX 的数据而产生的数据集对于我们的地形测量来说是完全可以接受的。NavVis VLX 与我们的测绘数据始终匹配。
尽管移动扫描仪可用于地形测量，但我以为它在地板平整度分析方面，无法与TLS相提并论。因为它并不是为测量平整度而设计的。
而且，不平整的地面环境对 SLAM 算法来说也是一个很大的挑战。因为系统能够利用的角落、建筑物或其他元素很少。所以我已经做好了得到最坏结果的打算。
但是，当比较了 FARO Focus TLS 和 NavVis VLX 生成的等高线图时，我们震惊了。观察热力图上的高低点就会发现，它们呈现的虽然不是完全一致的镜像图，但却非常相似。
TLS vs.移动扫描：越来越少的控制点
我把这个结果告诉了一个同事，他的第一个问题是：你使用了多少测绘控制点？答案是相当多。然后他问我是否了解TLS和 NavVis VLX 数据集在测绘控制点较少的情况下比较起来会如何。
因此我逐步多次的减少了测绘控制点，想看看 NavVis VLX 的能力。下面便是结果。左边是 FARO TLS 的等高线图，右边是 NavVis VLX 的。
在上面的例子中，我们只留下了角落和楼板侧面的五六个测绘点。接下来，我们只在角落里留下了控制点。
而在最终的一个测试中，我们只用了一个控制点。
NavVis VLX 的每一个控制点都超过了我们的预期。正如你所看到的，移动扫描的数据与TLS数据并没有什么大的区别。这对我们来说是一个巨大的惊喜。
重要发现
必须说明的是，没有人把移动扫描系统当作地板平整度的分析工具。因为它不是为该应用而设计的。然而，该移动扫描系统的精确性足以证明混凝土地板超出了公差，而我们的客户将需要支付50,000美元。这和 FARO TLS 测量的结果一样。
这也是我在这样的项目中带着 NavVis VLX 作为备份的原因。如果我在现场，TLS发生了故障，我相信我可以依靠这个移动系统产生的等高线数据。
NavVis VLX 也是捕获冗余数据的好工具——测量人员通常很喜欢做这样的事。它在这个项目中恰好可以派上用场。一些单独的TLS扫描数据还发生了移位和分离，让它们很难被注册成单一的点云。NavVis VLX 可以提供我所需要的空缺数据，并帮助我生成高质量的交付物。
你可以这样想：在没有人的情况下测绘一个地点的机会只有一次。多花30分钟使用 NavVis VLX 就可以扫描一个备份。只需在时间和资源上进行少量的投资，便能得到第二个可以信任和依赖的数据集。而且这有可能改变你的整个项目。
总之，我从这次测试中得到的最大收获是什么？在分析地板平整度时，我并不知道可以将TLS换成 NavVis VLX。但我有了解到这个移动扫描仪是一个专业且准确的设备——我计划在今后的项目中都带着它。
如果您想直接联系Jeff，询问有关本案例、他们的设备或服务的信息，请随时通过他的电子邮件或 Linkedin与他取得联系。