动态对象移除是一个简单的概念，但却可以对您的移动扫描业务产生重大影响。这篇文章将提供几种提升您的竞争优势的方法。
假设您正在投标一个包括繁忙的工厂、医院或工地建筑现状文档的项目，但您却了解到该站点无法关闭进行扫描。
如果您计划使用架站仪（TLS），您可能很难会赢得竞标。由于架站仪可以捕获通过其视野的每个人、机器或汽车，您在这个繁忙站点捕获的数据集将包含大量明显的噪点。简而言之，这样质量的点云对您的公司和客户来说都是无法接受的。
但是如果您使用带有动态对象移除的移动扫描仪，情况将大不相同。你可以完全避免这些问题，并提出更具竞争力的出价。
什么是动态对象移除？
动态对象移除是移动扫描设备所独有的功能。动态对象移除使用高级数据处理来自动删除在捕获过程中经过激光头视野的人员、对象、汽车、机器以及其他对象。其结果是更干净，噪声更小，覆盖范围更高的数据。
以下是一个“前后”图像对比，显示动态对象移除的效果。
动态对象移除的原理是什么？
移动扫描设备在您行走时持续捕获数据，这意味着每个测量——也就是您最终点云中的每一个点——都需要从许多不同的位置进行多次捕获。
这使得扫描设备的后处理软件能够对点云中的每一个点进行分析。如果一个点在一瞬间被捕获，但在下一个瞬间丢失，软件可以确定该点来自动态对象，如人或汽车。然后，它将会从您的数据集中删除此"坏"点。
（事实上，这种类型的处理使移动扫描系统能够自动移除许多其他“坏”点，包括物体周围的伪影，以及玻璃窗或镜子等反射表面造成的错误测量。）
动态对象移除的优势有哪些？
动态对象移除是一个简单的想法，但它可以对您的业务产生重大影响。以下是它帮助您提高竞争优势的几种方法。
除了生成更好、更清晰的数据外，动态对象移除还能加快捕获工作流程。由于系统将自动删除移动对象，您无需等待活动停止就可以捕获任何站点。您能省去仅仅因为有人经过您的扫描设备就必须再次捕获房间的麻烦。您还将减少在工作流程后期进一步清理“坏”点的时间。
这意味着您可以提供更具竞争力的定价。动态对象去除提供了更快的工作流程，也因此降低了您的开销，使您能够提供极具竞争力的报价。
最后，动态对象去除功能为您的员工提供了更多的安全保证。当技术人员能够更快地捕获活动站点时，他们在潜在危险环境中花费的时间更少。扫描时间越短，风险越小，您的员工就越安全。
现实案例：扫描大型繁忙的工厂
一家激光扫描服务提供商使用 NavVis VLX 为跨国消费品品牌捕获工厂时，亲测了动态对象移除功能的好处。
“这（工厂）就像一个屋檐下的迷你城市，” NavVis 合伙人经理 Marek Koltun 说，“有这么多人在四处走动——这令测量人员感到震惊，放置同步定位和锚点非常困难，因为他们需要等待20分钟才能等到两栋建筑间出现清晰的视线。这里有太多的动态对象。”
通过使用 NavVis VLX 及其动态对象去除功能，供应商仅用两天时间就完成了扫描，并交付了一个干净、低噪声且无移动物体的点云。他们说，他们以前依靠地面激光扫描仪进行扫描的工作流程通常会比这长好几天，并且后期需要进行更多的清理。
现实案例：施工竞标
其他服务提供商发现动态对象清除在竞标扫描建筑工地时非常有竞争力。
正如 Koltun 所解释的，这些供应商能够承诺，“我将在现场停留8个小时。没有一个人需要像用静态扫描仪时那样离开房间。您不需要因为我们的扫描停止整个施工项目。”
施工客户喜欢这样的投标，因为即使是工作流程中最小的中断也会产生很多问题。“也许有人要把一个工具收起来，但却忘记了它被放在了在哪里，” Koltun 说：“也许他们在任务中停下来，这打断了他们的注意力。也许他们正在涂一堵墙，但因为半途中断，他们少涂了一个区域。
“因此您可以在不要求每个人回避，中断工作流程的情况下，短时间内扫描站点，为您的客户做很多事。”
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Sean Higgins 是一位自由的技术写作专家，曾是贸易出版物编辑，也是户外运动爱好者。他认为清晰的、无流行语的3D技术写作是一项公共服务。
