即使是3D扫描领域的老手也会有这样的疑问：激光雷达和摄影测量哪个更好？
由于激光雷达和摄影测量都能生成不同质量水平的3D数据，因此就算是经验丰富的专业人士，几十年来也一直在争论这两种技术各自的优势。但问题的答案可能没你想象的那么简单。
让我们逐步来分析。
它们是什么，是如何工作的
首先，让我们来谈谈这两种技术是如何工作的。激光雷达会在一个场景中发射光脉冲（通常是激光），然后等待其反射回来，并利用飞行时间来测量距离。（更多关于此方面的信息，请参阅我们的激光雷达知识入门文章。）
激光雷达的捕捉方式具有自主性。它可以直接测量一个场景，并自己发射激光，甚至在黑暗中工作。有些激光雷达扫描仪甚至可以发射穿过森林树冠缝隙或穿过水底的光，还可以在漆黑的洞穴中进行捕捉。
而当代摄影测量学的工作原理则是：操作员使用数码相机拍摄一个场景，在小心翼翼地确保全面覆盖的同时照片之间也需要有足够的重叠。接着，他们将这些照片导入专门的摄影测量软件（或手机应用程序）中。该软件可以确定每张照片在3D空间中的拍摄位置，并利用这些信息来重建3D场景。
这使得摄影测量成了一种被动的测量方法，需要进行计算，而且只能在自然光下发挥作用。它还需要对不同角度进行大量的捕捉。
我在通过照片制作3D模型，这是摄影测量法吗？
最新的计算机视觉技术开发了一些用照片生成3D模型的其他方法。你所使用的方法可能与传统的摄影测量过程有很大的差别。然而，为了方便起见，这些方法被统称为“摄影测量”。因此我们在这里也不做区分。
激光雷达与摄影测量：优点和缺点
激光雷达和摄影测量都可以生成一个真实世界场景的3D模型。但如你所知，每种技术的工作方式都有所不同。这意味着激光雷达和摄影测量也有不同的优势和劣势。
激光雷达的优势
- 高精度的捕捉质量
- 移动系统可以在无人机无法操作的室内进行更快的捕捉，从而减少现场工作时间
- 当前市场上的移动系统提供了极高的自动化水平，降低了人为误差的可能性
- 数据处理速度更快以获得高精度的模型
激光雷达的劣势
- 专业级激光雷达的价格通常较为昂贵
- 视觉（RGB）捕捉质量差——即较低的纹理保真度
- 不易捕捉反射表面
摄影测量的优势
- 有些设备成本较低——但有些也非常昂贵，取决于项目要求
- 可以拥有更大的操作便捷性
- 较低的硬件要求——普通相机，甚至智能手机便可以
- RGB视觉捕捉——更好的美感和质感
- 通常是无人机在户外拍摄的理想选择
摄影测量的劣势
- 其精度在很大程度上取决于操作者的专业性——从照片中创建一个三维模型可能很容易，但高精度的专业结果则需要拥有广泛培训的操作人员以及正确的设备。
- 高精度的数据集需要大量、全面覆盖的高分辨率照片——因此会花费更多的现场工作时间以及在办公室的数据处理时间。
- 经常会难以捕捉低色彩对比度的环境和光滑的表面——导致出现对准问题和精度的下降。
- 快速捕捉通常依靠 无人机——难以或不允许在室内操作。
哪个方法更准确？激光雷达还是摄影测量？
大多数关于此问题的讨论结果都倾向于认为，摄影测量不如激光雷达精确，但它的好处是更容易操作，且成本更低。这种说法并不完全正确。
摄影测量可以跟激光雷达捕捉一样精确，也可能有很强的技术性和高昂的价格。拥有正确工具和合适工作流程的专业摄影测量师可以获得与高质量激光雷达不相上下的测量结果。只是它需要大量的照片和处理时间。
激光雷达与摄影测量大比拼：哪个方法更好？
鉴于上述两种方法的优劣势，3D专业人士自然倾向于将激光雷达用于需要高精度和速度的室内捕捉应用。这就是为什么激光雷达在点云扫描（scan-to-BIM）流程以及对办公大楼、翻新项目和工厂等结构的捕捉种中很受欢迎。
而摄影测量一般则更多地用于低成本、由业余技术人员拍摄或高质量可视化的应用。它经常出现在房地产等行业中，用以生成建筑物的全景图，或被应用于需要高精度、色彩丰富和纹理细致的历史文献项目中。
一些现代激光雷达捕获工具，如 NavVis VLX，便带有激光雷达传感器和摄像头。这使他们能够达到激光雷达和摄影测量的最佳捕捉效果：高效的工作、更短的处理时间、高精度和高视觉保真度。
为何不两种方法并用？
如今许多3D领域的专业人员都将激光雷达和摄影测量视为互补的技术，而非二选一的工具。这些专业人员将两种工具用于同一个捕捉项目中的不同方面，以产生最佳结果。这一方法被称为混合式工作流程。
以最近 MyDigitalBuildings 的一个项目为例。这家多学科服务供应商在一栋4000平方米的建筑被拆除之前，进行了一个点云扫描（scan-to-BIM）项目。
项目小组用一个架站扫描仪拍摄了该建筑的外墙和其内部的长通道。这使他们能够从固定的位置捕捉并“看到”技术人员无法通过的长通道。
为了捕捉建筑内的房间，他们使用了一个移动扫描系统，让他们可以在行走时快速捕捉。最终他们使用无人机摄影测量工作流程捕捉了屋顶，因为此方法能在不危及技术人员的情况下收集数据。
该团队表示：“通过利用多种技术的混合式测绘方式，我们的建筑覆盖战略变得更加的灵活，可以适应各个区域的特殊性（大小、高度、可及性等）。”
总结：具体项目决定工具
移动扫描和架站式扫描仪哪个更好？激光雷达还是摄影测量？PhoDAR 还是 Lidar？随着一波激动人心的新工具进入市场，自然会有人发出这些疑问。
重要的是要记住，任何技术（激光雷达、摄影测量、激光测距仪、全站仪）都只是以特定方式完成特定工作的工具。本质上并没有一个最好的工具。
只有仔细研究每个项目的目标和要求，时间表、条件和预算，才能选择最好的工具。将这些细节纳入考虑能够帮助你选择正确的工具组合，发挥出它们的最大潜力，令客户获得满意的结果。
最适合你的项目可能是激光雷达，也可能是摄影测量，也可能两者都是。这需要你自己来决定。
还有其它疑问吗？请与我们的技术专家联系，让他们为你解答。
