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Bulent Yusuf 2021年2月16日 < 1 min read

搭载 SLAM 技术,机器人扫描是移动扫描的下个阶段

NavVis 看好机器人扫描的前景,既独立地积极探索又与合作伙伴们共同发掘概念验证模式。

在 NavVis 的幕后,空间技术领域的专业技术人员正全力推动领域的最新发展。我们是有远见的人,但同时也是实用主义者,在对尖端科技创新感到兴奋的同时,我们仍在思考这些技术的可行性。

基于我们多年的自主研发和与世界各地合作伙伴们共同合作,我们相信机器人扫描技术正在迅猛发展,逐渐接近关键的转折点。

当我们谈论机器人扫描时,我们指的是一种无需人工干预即可自主操作的移动扫描。像 BostonDynamics 这样的公司已经在这方面取得了巨大的发展,特别是他们的四足机器人“Spot” 以及将激光扫描设备安装到其后背的选项。

但这一概念的前提承诺是,它需要提供低扫描成本和可靠的数据,并且可以高频率更新,以及无限访问该网站。这方面的一个例子可能是对远程设施的检查,机器人在那里做人的工作,以维护日常安全检查。

目前,我们的计算表明,每次自动扫描的速度并不快,成本也不便宜。机器人的成本和维护、试验以及安装标记和路线规划训练等基础设施因素使设置变得复杂。

但使用机器人扫描真正的好处来自重复性强。绘制区域越频繁,每平方米扫描成本就越低:同理,数据的及时性越强,就越有价值。从这些方面来说,机器人扫描对于每天都需要扫描才能做出基于数据进行决策的公司,或者现场扫描对于人类可能会存在危险或安全问题的公司来说,具有极大的吸引力。

 

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由 NavVis 技术驱动的机器人扫描

这是激动人心的时刻,是吧?但这样的进步并不是凭空发生的。在现实捕获和空间智能的背景下,机器人扫描是一步一步从全站仪,到架站仪(TLS),再到移动扫描设备发展而来的。

因此,机器人扫描和移动扫描之间的技术重叠程度高,而且互为裨益。

SLAM (同时定位和地图构建)算法为 NavVis M6  NavVis VLX 移动扫描系统提供了竞争优势,为机器人扫描提供了完美的基础技术。

我们的 SLAM 技术基于推动自主汽车行业发展的理念。使用我们的技术,机器人扫描设备的操作者再也不用担心所采集的点云数据的质量,也不用担心其对下游应用的通用性。

我们与客户和合作伙伴的合作一直持续着,而且成效显著。如果有人想尝试购买机器人扫描设备,我们建议投资一个基于 SLAM 的 NavVis 扫描系统,它与 TLS 相比大大降低了扫描成本。

对于自主扫描的下一步呢?我们很乐意进一步与您讨论具体的用例,以及我们可以如何帮您实现这一目标。 

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Bulent Yusuf

Bulent is the Content Marketing Manager at NavVis. He loves technology, writing, and above all speaking about himself in the third person.