Skip to content
Sean Higgins 2021年10月19日 < 1 min read

点云扫描(scan-to-BIM)基础知识:建模之前的处理和准备数据

建模前的准备工作——点云扫描(scan-to-BIM)的后期处理技巧(包括清理零碎部分以及合并注册所有扫描数据)。

在之前的文章中,我们介绍了关于定义点云扫描(scan-to-BIM)项目, 以及计划和执行扫描的技巧。这次让我们先谈一谈建模之前的数据准备。

我们今天的文章是关于建模前的准备工作——点云扫描(scan-to-BIM)的后期处理技巧(包括清理零碎部分以及合并注册所有扫描数据)。

与你的客户保持沟通

还记得我们说过客户沟通对建模的准备过程至关重要吗?现在是再次和客户确认并确保一切按计划进行的好时机。良好的沟通可以避免出现意料之外的情况。

检查你的硬件

由于点云扫描(scan-to-BIM)的工作捕获了大量的3D数据,而3D数据需要强大的处理能力,因此你需要确保自己的硬件能够处理这些负载。检查你所选软件的推荐硬件规格。

 

Cloud-processing-image

考虑使用云处理

你不想为处理扫描数据的硬件做预算是可以理解的。这也是为什么即使是今天最大的点云扫描(scan-to-BIM)公司也开始将部分后期处理工作卸载到云计算服务中。这些服务通常集成在你正在使用的软件中。例如,NavVis 提供的 NavVis IVION 的 Cloud Processing Add-on(云处理插件)

云计算让你可以将数据上传到一个使用并行处理的远程服务器,多个计算核心串联运行,快速处理完成你的数据。如果你想让数据处理得更快,可以购买更多计算机让它们轻松运转。这样你便可以确定你的速度和处理需求是什么,并相应地分配你的预算。

云计算还有许多其它的好处。你可以把钱投入数据处理中,而非用来不断升级你的IT基础设施。你可以从一台便携式电脑或平板电脑上处理最大的数据集。而其中一些服务还将提供自动注册、错误检查和出错提示。这样你的团队就可以在周五进行处理,而当他们再次回到办公室时,数据已经处理好了。

制定数据管理计划

为工作中大型数据集的管理制定一个计划。只需计划一下备份文件的位置和频率,就可以帮你节省数百小时的工作。

此外,还要考虑你将如何在你的团队中分享数据。也许你将跨越大洋来在不同的国家扫描后进行数据处理并建模。你需要确保以一种便于分享的方式来规划你的数据存储位置。计划你选择的在团队成员之间移动文件所用的时间和成本。

navvis_pointcloud

清理你的数据

在建模之前,你需要清理你的数据。

因为扫描仪会捕捉激光扫到的一切图像,因此你的数据会包括一些在最终模型中不需要的信息。或许你的技术人员在使用扫描仪时经过了一扇窗户或镜子,同时捕捉到了反射中的双重图像。也许你的地面激光雷达捕捉到了一个穿过扫描仪视野的人的“鬼影”。扫描仪可以通过很多途径在你的数据中加入不需要的噪点。

一些顶尖的扫描仪会包含自动清理数据的算法(NavVis VLX 利用其移动扫描技术清理数据)。但这只能清理部分多余数据,在你进行下一步之前,仍然需要自己清理数据。否则,你的注册工作流程可能是一团糟。

借此机会做出问答

当你在清理扫描数据时,你已经在仔细检查全部扫描了。借机会问问自己,有没有看起来不和谐的地方?扫描是否已经全部对准?墙壁是直的吗?墙壁是否有重影?

注册...然后再次做出这些问答

一旦你的多余数据被清理干净了,就可以把所有的扫描、照片和其他捕获到的信息注册在一起。如果你正确地计划了你的扫描,而且你的现场技术人员也做了很好的笔记,那么执行注册人就知道如何把所有的东西整洁地组合在一起。

这是另一个很好的问答机会。检查注册错误,用测量工具来确保一切都按照你的预期排列,可以随机查看一个横截面是否正确。这个阶段正是修复错误的时候,之后再开始建模。因为数据处理阶段的小问题可能会在建模时浪费大量时间和金钱。

接下来的步骤

如果你的团队正确地完成了工作,数据应该被清理和注册并完成了问答,准备好进入建模阶段吧。现在你就可以把它交给建模技术员,让他把原始空间数据变成适合你客户的模型。关于最后这一阶段的技巧,请看我们系列的下一篇博文。

Sean Higgins 是一位自由的技术写作专家,曾是贸易出版物编辑,也是户外运动爱好者。他认为清晰的、无流行语的3D技术写作是一项公共服务。