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IBKS 联合 NavVis 和 PointFuse 通过高楼项目推进点云扫描（scan-to-BIM）技术的发展
该公司在一家规模庞大且复杂的医疗机构中测试了 NavVis 和 PointFuse 的创新性工作流程，并获得了超出预期的成功。
关键点
- IBKS (Integrated Building Knowledge Solutions) 依靠两个强大且进入壁垒低的工具 NavVis VLX 和 PointFuse Pro，建立了快速且准确的点云扫描（scan-to-BIM）工作流程。
- 有了这两项工具，该团队能够快速交付医疗领域复杂的点云扫描项目
- 最近，IBKS 在洛杉矶承接了一个扫描45万平方英尺、双塔楼的医疗设施的项目
- 通过使用 NavVis VLX，一座11层的塔楼只花费了10天就完成了扫描
- 通过使用 PointFuse Pro，每层楼只需12个小时就能获取 Autodesk Revit 所需的数据
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开拓创新
据 IBKS 的创始人 Mo Haidar 描述，该公司最近才将现实捕捉加入其服务组合。IBKS 内部的点云扫描（scan-to-BIM）经验大部分都来自于五年前甚至更早的工作，因此项目的主要参与者几乎都是新手。
而结果证明，这其实是一个优势而并非劣势。正因为没有对“最佳”工具的先入之见，IBKS 才能建立出一个创新性的工作流程。
如 Haidar 所解释的，IBKS “对市场上所有可能有用的设备都进行了了解，并很快意识到我们的案例需要一个移动扫描设备。然后基本上就确定要使用 NavVis 现实捕捉解决方案，即 NavVis VLX 和 NavVis IVION 了。这一决定毫无悬念，因为使用它们不存在任何进入壁垒，操作起来也不复杂。”
IBKS 的数字孪生解决方案负责人 Spivey Lipsey 补充说，移动扫描解决方案不仅对新手很友好，而且还符合该项目公司对医疗工作的严格技术要求。
“我们当时想找一个扫描精度较高，但又适合大面积扫描的工具。NavVis 扫描仪正好拥有精度和速度的绝佳组合。”
- Spivey Lipsey，数字孪生解决方案负责人，IBKS
为了补充 NavVis 的解决方案，IBKS 找寻了在后阶段需要使用的、同样进入壁垒低，且速度和数据质量都符合要求的点云扫描工具。他们找到了 PointFuse Pro。该软件可以自动对不同表面进行分类，生成网格状的点云以减少文件大小，并且能够迅速生成 LOD 200 模型。而且它非常容易操作。
Lipsey 说，最重要的一点是，IBKS 确认了这些工具可以结合在一起形成一个完整的工作流程。
“一开始探索这一领域的人，在尝试为他们的解决方案选购软件和硬件时，很快就会发现这个领域充满着错综复杂的软件版本和兼容性问题。而许多软件的解决方案并不尽人意。”
他补充说：“对我来说，一个很大的卖点是 NavVis 和 PointFuse 之前已经有过合作。这让我们对这两项工具的组合有了一定的信心。”
有了合适的工具，IBKS 接下来便与 NavVis 和 PointFuse 的技术团队合作，在一些大型点云扫描项目中磨合了工作流程。该公司利用这些项目的工作，开发了保持数据一致、无漂移误差地捕捉走廊、整理数据且自动识别元素等方面的最佳实践。
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大考核
接下来，IBKS 便接到了扫描一座洛杉矶双塔楼的点云扫描项目，也是对他们的工作流程最具挑战性的一次考核。
这个45万平方英尺的项目存在着诸多挑战。IBKS 需要捕捉足够精确的数据以创建符合客户规格的 BIM 模型。并且，由于该地点是一个活跃的医疗设施，扫描工作需要在工作人员下班后快速完成，以减少对他们的干扰。
如前所述，该项目扫描区域横跨多层医疗套间，共22层。而且还存在另一个更为复杂的问题：最终客户并没有扫描建筑物的所属权，因此 IBKS 只能扫描他们客户所租赁的区域。
这表示扫描将分散进行——Haidar 将这种工作方式称为“Swiss cheese”（瑞士奶酪，一种多孔的奶酪）。该团队不确定他们的软件是否能在加工链中对准并保持一致。
“我们担心的是可能需要在 NavVis IVION 和 PointFuse Pro 之间进行多次的对准，我们最不愿意的就是重复同样的任务。”
- Mo Haidar，IBKS 创始人
NavVis VLX 和 NavVis IVION
Lipsey 说，该团队在不使用控制点的情况下执行了大量的小范围扫描，加快了移动扫描的工作流程。这使他们能够非常迅速地进出每个地点，同时减少漂移误差，保持高精确度。
为了解决因分散扫描而可能产生的所有对准问题，IBKS 将扫描结果以“树形图”的形式连接了起来。
“每座塔楼中都有两个与大楼同样高的楼梯间”，Lipsey 说，“因此，我们单独扫描了这些楼梯间。还扫描了每个楼层的走廊，以及洗手间和部分楼梯间，然后逐一扫描了套间。”
在处理数据的时候，团队通过 NavVis IVION 进行了初步的对准工作。“我们能够把走廊和楼梯间像组合树干上的枝叶一样连接起来”，Lipsey 说，“然后再把套房归位到走廊就行了。”
接下来，该团队使用 IVION 的裁剪和下载工具，单独导出了每个楼层的扫描。
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数据处理：PointFuse Pro 和 Autodesk Revit
接下来，他们将数据上传到 PointFuse Pro，实现了无缝对接。“我们把每个楼层、所有的组合数据集都上传到了 PointFuse Pro 中。它的数据对准方式与我们在 NavVis IVION 中的对准方式完全一样，无需进一步对准。”
IBKS 的 BIM 顾问 Eliane Bouery 说，下一步是开始处理数据。她用 PointFuse Pro 自动生成了网格状的点云，并对墙壁和地板等大面积平面进行了分类。
她说：“我们紧接着做了不同元素的分类。”在每个房间内导航，验证或识别了门、墙、家具、窗户以及其他的重要元素。同时，她也将 NavVis IVION 中的原始点云打开作为参考。
“分类完之后，我们使用 BIM 空间管理模块自动生成了一个3D模型。然后我就调整了一下每个窗户和门的位置。我同时也在 NavVis IVION 中工作，浏览每个房间，并进行流式测量以验证定位。”
完成每层楼的对准后，她从 PointFuse Pro 中导出了 IFC 格式的文件，非常便利地上传到了 Revit 中进行最后的数据清理和建模，同样不需要进行再次对准。这样，BIM 模型很快就按照客户要求的规格完成了。
从 NavVis 到 PointFuse 再到 Autodesk Revit 的工作流程
新一代3D激光扫描技术已经到来
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