Le premier d'une série d'articles sur cartographie mobile destinés aux professionnels expérimentés de numérisation laser qui souhaitent passer à cette nouvelle technologie.
Au cours de sa brève existence, le marché de la technologie de documentation 3D tel que construit a connu des innovations considérables. Parmi la myriade de nouveaux outils apparus sur ce marché, rien n'a autant changé la façon dont nous capturons les bâtiments que les appareils cartographie mobile .
Il s'agit de la première partie d'une série d'articles sur cartographie mobile destinés aux professionnels expérimentés de numérisation laser qui souhaitent passer à cette nouvelle technologie. Dans cet article, nous expliquerons ce qu'est un mobile mapper, en quoi il diffère d'un scanner laser terrestre, et nous explorerons la technologie qui rend ces outils possibles.
Dans les prochains numéros, nous explorerons et démontrerons les avantages de ces outils pour les flux de travail as-built, puis nous parlerons de la manière dont ces avantages peuvent transformer votre entreprise et améliorer votre avantage concurrentiel.
Qu'est-ce qu'un scanner mobile ?
Au niveau le plus simple, un appareil cartographie mobile est un scanner laser conçu spécifiquement pour capturer des bâtiments.
Ces systèmes combinent une variété de matériel sophistiqué ( capteurs ) et de technologies logicielles qui permettent de s'affranchir du trépied et de capturer des données 3D précises tout en marchant. Les cartographes mobiles offrent ainsi aux professionnels ( numérisation laser ) une méthode plus rapide et plus souple pour documenter des actifs importants et des environnements complexes tels que des usines, des sites de travail ou des bureaux.
Comparés à d'autres technologies numérisation laser , les appareils cartographie mobile sont relativement récents, puisqu'ils sont apparus sur le marché il y a seulement une dizaine d'années. Bien que les premiers cartographes mobiles aient été confrontés à des défis technologiques qui ont eu tendance à dégrader la qualité des données - ce qui a suscité des réticences justifiées quant à leur fiabilité pour le travail d'enquête quotidien - les appareils cartographie mobile ont beaucoup évolué au cours des dernières années.
De nos jours, les meilleurs scanners mobiles sont capables de produire des données de haute qualité adaptées à une grande variété de tâches telles que la modélisation des informations sur les bâtiments (BIM) et la génération de plans d'étage.
Le matériel
cartographie mobile peuvent prendre des formes et des tailles diverses. On trouve aujourd'hui sur le marché des scanners à chariot que l'opérateur pousse, des scanners portables conçus pour être portés comme un harnais, jusqu'à des systèmes suffisamment petits pour être tenus dans la main.
Indépendamment de leur forme et de leur taille, la plupart des cartographes mobiles ont une charge utile similaire capteurs. En général, un système comprend un ou plusieurs lidars capteurs. Ces capteurs peuvent être utilisés pour capturer des nuages de points ou alimenter l'algorithme SLAM .
Chaque appareil cartographie mobile est également équipé d'une unité de mesure inertielle (centrale inertielle), que le système utilise pour déterminer sa position dans l'espace 3D. Vous pouvez considérer le site centrale inertielle comme une version professionnelle de l'accéléromètre de votre smartphone.
La plupart des systèmes mobiles disposent également d'une ou plusieurs caméras panoramiques RVB. La configuration des caméras sur chaque scanner dépend du fabricant et de l'application prévue pour le scanner. Un système optimisé pour la création de jumeaux numériques, par exemple, comprendra souvent plus de caméras et capturera à une résolution plus élevée pour produire des ensembles de données 3D plus réalistes.
Le logiciel
Au fur et à mesure que vous balayez, ces capteurs génèrent une énorme quantité de données, que le système transmet à un ordinateur de bord qui exécute un algorithme de traitement sophistiqué. Cet algorithme, appelé localisation et cartographie simultanées (SLAM), fusionne les différents types de données des capteurs pour suivre votre trajectoire pendant que vous vous déplacez et enregistrer la carte 3D de l'environnement.
Il convient de noter que l'algorithme SLAM est la différence la plus importante entre les cartographes mobiles disponibles sur le marché aujourd'hui. Chaque fabricant utilise son propre algorithme SLAM pour traiter l'énorme quantité de données générées par capteurs dans un nuage de points final propre. Chacun aborde cette tâche extrêmement complexe d'une manière différente, ce qui signifie que les différences en termes de précision et de qualité des données peuvent être considérables.
Pour plus d'informations sur ce que fait SLAM en coulisses, consultez notre article sur SLAM ici.
Pratiquement tous les appareils mobiles de cartographie sont équipés d'une interface de type tablette. Cette tablette exécute le logiciel permettant de contrôler le dispositif de cartographie, d'accéder aux données précédemment enregistrées et de les exporter, ainsi que d'effectuer certaines étapes de traitement.
La fonction la plus utile de la tablette est cependant la prévisualisation en temps réel, qui affiche votre trajectoire cartographique pendant que vous marchez et vous donne un retour d'information visuel sur la progression de votre scan.
Enfin, un système cartographie mobile comprend une application de bureau ou de navigateur dédiée au traitement final, à la gestion et au partage des données de numérisation. Ces applications peuvent être plus ou moins puissantes et fonctionnelles, selon le fabricant.
Recapitulatif
Un mobile mapper est un scanner laser conçu pour la capture de bâtiments. Il intègre un système complexe de matériel et de logiciels sophistiqués pour permettre à l'opérateur de scanner en marchant, ce qui simplifie la capture workflow pour les bureaux, les usines et d'autres installations, tout en fournissant des données 3D sur lesquelles les utilisateurs peuvent compter pour les tâches d'arpentage.
Dans notre prochain article, nous verrons plus en détail comment les cartographes mobiles peuvent être utiles à vos projets de documentation tel que construit . En attendant, vous pouvez également télécharger notre ressource gratuite pour évaluer la précision d'un système de cartographie portable .
Sean Higgins est un rédacteur indépendant spécialisé dans la technologie, un ancien rédacteur en chef d’une publication spécialisée et un passionné de plein air. Il pense qu’écrire clairement et sans mot à la mode sur les technologies 3D est un service public.