看 LevelS3D 是如何在两天内利用 NavVis M6 和 NavVis IndoorViewer（现名为 NavVis IVION）扫描了巴黎最大的地铁站之一的。
LevelS3D 成立于2012年，是一家位于法国、专门从事新一代平板电脑和智能手机的3D扫描应用公司。同时，LevelS3D 也是 NavVis 的扫描合作伙伴。
LevelS3D 在空间智能方面拥有独特的技术和专业知识。这一点也吸引了巴黎公交运营商 Régie Autonome des Transports Parisiens（RATP）集团的注意。因此他们邀请到 LevelS3D 来承担一个重要并极具挑战的测绘项目。
LevelS3D 与 RATP 的第一次交谈是在2018年巴黎的 VivaTech 活动上。当时的 LevelS3D 正在展示他们的高端室内3D扫描服务。RATP 集团意识到了其业务潜在的应用可能性，便委托 LevelS3D 对法国繁华首都的一个主要地铁站进行有史以来第一次的数字化。
RATP 面临的挑战是巴黎共和站地铁的漏水问题。为了解决这个问题，他们与 LevelS3D 签订合同扫描整个车站，这样维护团队就可以使用高清360°图像识别漏水源并评估其状态了。
简而言之，此次项目的目标是：
- 绘制巴黎共和站地铁的全貌；
- 将需要捕捉的360°全景图像存档，并识别和评估漏水的问题；
- 为无障碍现场检查提供远程访问途径。
项目越大，挑战越大
共和站地铁是 RATP 的交通网络中最大、最繁忙的枢纽之一，有五条独立的地铁线汇聚在共和国广场之下。这一繁忙场所的复杂性也为室内扫描带来了一些挑战：
- 庞大而复杂的扫描区域 – 占地12,000平方米，该地铁分布于大小、形状不一的狭长的通道中，将整个车站的多层区域相连。
- 紧迫的数据采集时间 – 该车站无法因为扫描项目而关闭；对 RATP 来说，中断地铁服务的成本过于高昂。
- 安全和保障 – 在进出车站的区域通常有多个安检程序以限制人流出入。
NavVis IndoorViewer（现更名为 NavVis IVION）中显示的巴黎共和站地铁的点云
适用于复杂环境的多功能3D扫描设备
然而，LevelS3D 没有被扫描项目的规模所吓倒，因为他们拥有一个决定性的优势：NavVis M6 室内移动扫描系统，一个能够满足客户在数据数量、质量和时间投资方面所有要求的强大设备。
在准备执行室内扫描时，RATP 创建了二维平面图和操作指南，以便 LevelS3D 能在最短的时间内覆盖整个区域。该小组还在开始工作前进行了一次现场检查。
使用 NavVis M6 的现场扫描过程
第一天，NavVis M6 的移动性和多功能性使得整个车站的扫描过程非常顺利。由于设备拥有 6D SLAM 技术以及调整设备高度和宽度的能力，不平坦的坡道或狭窄的空间等特征并没有阻碍扫描进程。
项目选择了在地铁站关闭的两个晚上，时间为凌晨1点到5点，在每晚有限的4个小时内。然而，实际操作证明这几个小时绰绰有余，因为 NavVis M6 一天便能扫描高达30,000平方米的面积。
它是怎么做到的呢？每个 NavVis M6 都有四个激光扫描仪，用来收集点云数据，加上六个摄像头，可以同时捕捉周围的高分辨率图像。因此 LevelS3D 能够有效、快速并可靠地扫描共和站地铁的所有数据，而不会产生任何额外的问题和花费。
在 NavVis IndoorViewer（现更名为 NavVis IVION）中显示的巴黎共和站地铁的360°沉浸式漫游演示
单个项目交付，实现多个用例
对 RATP 来说，该项目巩固了他们在巴黎共和站地铁的持续维护。使用 NavVis IndoorViewer（现更名为 NavVis IVION），扫描人员可以更加快速有效地评估地铁隧道的状况，并可以快速做出决策，同时让相关人员都能访问同一信息，更好的进行合作和分享见解。
此外，该项目已经为 RATP 集团其他部门的用例创造了模板，包括维护活动监测和为其他车站建立BIM模型等。
LevelS3D 说，该项目可以被看作公司的一个重大成就。他们宝贵的项目提议在 NavVis 技术的支持下为他们赢得了一个经营法国多个公共交通站和相关设施的客户。而最重要的是，这一项目为他们在全国开展更多大规模的扫描项目铺平了道路。
图片来源：LevelS3D
当 速度 至关重要
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