移动扫描和现实捕捉领域的全球领导者 NavVis 与领先的位置数据和服务平台 HERE Technologies 合作，为停车场运营商和交通枢纽带来了高清的室内扫描和视觉定位。
NavVis 技术如何助力生成 HERE 室内地图？
该伙伴关系利用了 NavVis 的三项关键技术：NavVis 移动扫描系统、NavVis IVION 和 NavVis 视觉定位技术。
首先，部署 NavVis 移动扫描系统以生成高清的点云数据，同时捕捉360度全景图像。NavVis 移动扫描设备，如 NavVis VLX，使用 SLAM（同步定位和扫描）和 LiDAR（激光成像、探测和测距）技术，以前所未有的速度生成数据且不影响数据质量。
数据采集完毕后，可以用 NavVis IVION 对这些数据进行后处理，并将其作为可视化工具，把点云数据转换成可用的地图和3D视图。基于这些数据，HERE 创建了高清室内地图，其中包括坡道角度、间隙高度和曲线半径等基本属性，用于自动代客泊车等特定用例。
最后，革命性的 NavVis 视觉定位技术被部署到 HERE 的室内地图中，以实现定位和路径制定功能。视觉定位是利用移动摄像头的图像等输入信息来确定一个位置（位置和航向）。它是大规模部署增强现实（AR）解决方案的关键，无需任何额外的基础设施，如蓝牙信标、无线网络或二维码。NavVis 的高清点云数据及其视觉定位技术扩展了 HERE 室外和室内的地图组合，真正实现了端到端的无缝导向。
“我们非常高兴与 NavVis 合作，一起推动室内空间智能的前沿发展。HERE Technologies 的室内、停车和充电主管 Victor van Dinten 说：“将 NavVis 的高清点云数据、他们的视觉定位技术和我们的室内扫描能力结合起来，我们现在可以为客户提供具有真正的端到端导向和AR功能的高清室内地图，而无需任何额外的硬件。
请听下面，Victor 解释视觉定位将如何通过启用增强现实等技术重塑乘客的交通枢纽体验。
“我们很高兴通过 NavVis IVION 和 NavVis IVION API 提供的高质量、大规模数据来补充 HERE 室内地图产品。NavVis 公司的全球合作伙伴兼平台负责人 Ignacio Pérez Hallerbach说：“我们期待为更多的空间带来新一代的用户体验，如停车场和交通枢纽，并为大规模、有意义的AR解决方案提供基础。
这样的联合价值已经在两个客户案例中得到了证明：SBB 的苏黎世火车站和 APCOA 的停车库案例。
SBB:火车站的室内导向和资产管理
瑞士铁路运营商 Schweizerische Bundesbahnen SBB AG 最近被宣布为 HERE 室内地图服务的早期用户。苏黎世中央车站的数字呈现由 NavVis 移动扫描设备拍摄，之后与 HERE Technologies 的定位平台相结合发布了室内3D地图。此外，与 NavVis 视觉定位的整合为乘客提供了基于AR的导向体验。
“这样的场景很常见——我们在一个不熟悉的车站下火车，需要找到有轨电车、公共汽车或最近的出租车站。SBB AG的出行内部创业者 Bruno Mario Lochbrunner 说：“HERE 和 NavVis 提供的精确的室内扫描解决方案使这一问题成为了历史”。
“精准的室内扫描让我们的团队能够使用视觉定位来有效地管理他们的资产——如自动扶梯、灯、垃圾桶。这项技术的准确性和可靠性给我们留下了非常深刻的印象。”
室内地图作为一种服务，为用户提供了地图制定、2D/3D室内路线和定位服务，并支持增强现实和资产跟踪的使用案例。这将帮助用户在车站周围导航并找到最快捷的交通连接。
HERE Technologies 的高级客户经理 Michael Schöllhorn 更详细地解释了该用例和视觉定位的优势：
APCOA:室内停车作为导航旅程的最后一步
除了火车站的扫描，HERE 和 NavVis 解决方案的另一个展示案例是停车场，帮助启用自主代客停车（AVP）等功能。APCOA 选择了 HERE 和 NavVis 为其扫描在欧洲经营的约300万平方米的停车场。
由 NavVis 点云驱动并由 HERE 提供的室内地图包括停车场的关键要素——单个停车位、车道、坡道和人行道。利用 NavVis IVION 的3D视图，HERE 生成了精准的地图，为车辆和行人提供综合路线，且使停车场的入口和出口与 HERE 室外街道地图无缝连接。这实现了远不止路边规划的端到端路线规划体验，并为AVP体验提供了新的可能性。此外，电动车司机能够在地图上为其车辆找到充电的停车位，从而获取最大的便利。
“我们很高兴与 NavVis 和 HERE 合作，使导航成为一种端到端的体验，现在也包括了之前唯一缺少的一步：室内停车库。APCOA 的首席商务官 Frank van der Sant 说：“这将进一步改善客户的旅程，为我们的客户提供便利。
HERE 和 NavVis 在 Gartner 2021年的报告"Competitive Landscape: Indoor Mapping" (竞争格局：室内扫描) 中获得了认可。该报告特别说明了汽车行业和停车场运营商正在开展的支持AVP等用例的项目。