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Bulent Yusuf 2021年9月14日 < 1 min read

用 NavVis VLX 扫描能有多快?

这是我们总会被问道的问题。用 NavVis VLX 扫描能有多快?以下便是答案:6分钟内以6mm的精确度可扫描600平方米。

不可否认,NavVis VLX 对激光扫描和测绘行业影响重大。客户,合作伙伴和媒体会定期对我们的旗舰移动扫描设备进行多方面的评价:易于使用,多功能性很好的弥补了对架站仪(TLS)来说困难的任务,以及可靠的精度。

但还有一个问题总是反复出现。用 NavVis VLX 扫描能有多快?

 SLAM 算法支持的移动扫描设备的强大功能总是令激光扫描从业者惊叹。它们好奇在保证项目所需的扫描精度的同时如何提高扫描速度,以及这些因素如何提升他们的业务。

首先,我们将为这一问题提供答案,接着我们会列出我们测试设备的条件。NavVis VLX 可以在6分钟内以6mm的精确度扫描600平方米。观看以下视频,查看该扫描的具体过程:

不断推进科技前沿

我们致力于使 NavVis VLX 功能的演示合理且贴近实际。

在该前提下,此次演示的目的为在合理的情况下突破我们的技术界限。也就是说,我们的扫描速度为行走的正常速度,只要有移动扫描设备便无需跑动。

下一步,我们建立了应用点云数据的场景:一个办公室区域的2D平面图(或高水平的3D模型),只需扫描主要的办公区域和墙壁。这里用我们慕尼黑总部的办公室作为模型。

我们设置了以下规则:

  • 首先,此类应用无需停顿并拍摄多个360度全景照片;我们的操作人员将自己限制在两所房间。
  • 其次,他们不用捕捉房间的每个角落,因此也可以提升扫描速度。
  • 第三,该工作的范围使之无需地理注册信息或捕捉控制点。

在这些条件下,在6分钟内扫描精度为6mm的600平方米的空间是游刃有余的。

用户还能得到足够的信息,包括色彩和细节数据等。不同的物体属性,如墙壁,走廊,窗户和台阶可以被清晰地辨别。

在扫描这一区域时非常重要的是(尤其是没有控制点的情况下)提前计划扫描工作。这包括确定所有房间道路畅通并提前计划好闭环扫描的路线。利用质量图实时监控扫描进度以保证扫描没有遗漏也非常有帮助。

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获取点云精度

本视频没有提到的是,NavVis 团队只用了大约三十分钟的时间便完成了全部数据集的处理。之后马上就上传了数据并得到了e57格式的文件和一个网页版的 IVION 扫描案例可供所有人查看,测量或标记。

我们如何评估数据精度的质量?我们已经使用架站仪获得了同一区域大量的扫描数据,这些测量也通过全站仪进行了验证。这些数据将作为基准点。通过ICP(迭代最近点)进行注册并比较 NavVis VLX 点云和架站仪点云之间偏差,1个sigma的点云偏差不超过6mm。

为何如此准确?那是因为有我们不断改进的专利的SLAM算法以及我们可以用复杂的机器学习来概率性地融合范围测量。

参照之前的演练,比如对比 NavVis VLX 和架站仪,在该案例中,我们考虑了不同的应用——点云扫描(scan-to-BIM),其中点云被用作详细BIM模型的基础,以达到最高的质量。另外,扫描结果通过控制点进行了地理信息注册。这就是为什么扫描时间要长一点的原因。

然而,与我们今天的速度测试结果相比较,我们可以清楚地看到,由于我们软件的改进,扫描数据的精确度得到了进一步提高。

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总结

最后一件需要注意的事情。此次结果是由 NavVis VLX 第一代利用最新的系统软件数据来完成的。它完全可以提供与 NavVis VLX 第二代相同的精确结果——以后也将持续提供。

想了解更多关于 NavVis VLX 速度和精度的详细信息?请查看我们最新的移动扫描设备在室内和室外场景中的精度白皮书,或下载.e57格式的点云数据样本来评估其质量。

希望现在你们对 NavVis VLX 的扫描速度已经有了明确的答案。